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6.2 中断系统 引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源如向CPU提出中断请求，若被响应，CPU就暂时中断原来的事件A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。 三、MCS-51中断系统的逻辑结构 小结： 中断优先级是为中断嵌套服务的。 如图，MCS—51具有2级优先级。 1、优先级控制原则： （1）低优先级中断不能打断高优先级的中断服务； 但高优先级中断请求信号可以打断低优先级 的中断服务，从而实现中断嵌套。 （2）如果一个中断请求已被响应，则同级的其它 中断服务将被禁止。即同级中断不能嵌套。 （3）如同级的多个中断请求同时出现，则按CPU 查询次序确定哪个中断请求被响应。 查询次序为：INT0→T0→INT1→T1→RI/TI。 2、控制逻辑： （1）利用中断优先级控制寄存器； （2）2个不可寻址的优先级状态触发器：状态“0”或“1”。 2、中断响应过程 1、中断采样——仅对外中断（INT0、INT1）请求信号； 2、中断查询：单片机在每个机器周期的S5P2采样，按优先级顺序对中断请求标志位进行查询，即先查询高级中断后再查询低级中断，同级中断按“INT0→T0→INT1→T1→RI/TI”的顺序查询。在S6找到中断源，如果查询到有标志位为“1”，则表明有中断请求发生，接着就从相邻的下一个机器周期的S1状态开始进行中断响应。 由于中断请求是随机发生的，CPU无法预先得知，因此在程序执行过程中，中断查询要在指令执行的每个机器周期中不停地重复进行。 3、中断响应：当查询到有效的中断请求时，就进行中断响应。其主要内容是由硬件自动生成一条长调用指令LCALL。其格式为：LCALL addr16，addr16即是由系统设定的5个中断程序的入口地址。 中断响应时间： 某中断的响应时序如图： 4、中断请求的撤消 小 结 1、5个中断源及其对应入口地址： 外中断2个：INT0、INT1 定时中断2个：T0、T1 串行中断1个：RI/TI 2、中断优先原则：分2个优先级； 同级： INT0→T0→INT1→T1→RI/TI。 3、中断响应过程： 4、中断系统内部结构： 5、中断请求的撤消：3类中断请求撤消的异同点。 6、中断源的扩展。 7、定时器/记数器的工作原理、4种工作方式。 8、定时器/记数器与中断的综合应用。 * * 项目四 电子钟设计 任务2 认识单片机的中断 学习内容 1.了解中断的概念、结构与工作原理 2.了解中断的分类。 3.理解中断控制寄存器的设置方法。 5.掌握中断的使用方法。 4.理解中断响应以及中断优先级。 某人看书 执行主程序 中断过程 电话铃响 中断信号INTx=0 中断请求 暂停看书 暂停执行主程序 中断响应 书中作记号 当前PC值入栈 保护断点 电话谈话 执行中断程序 中断服务 继续看书 返回主程序 中断返回 日常事务程序 中断服务程序 一、中断概念 事件B 二、中断源 能发出中断请求信号的各种事件。 如I/O设备、定时时钟、系统故障、软件设定等。 有3类共5个中断： 1、外中断2个：INT0、INT1 由引脚INT0（P3.2）和INT1（P3.3）引入。 2、定时中断2个：T0、T1 无引入端，请求在芯片内部发生。以记数溢出信号作为中断请求，去置位一个溢出标志位。 3、串行中断1个：RI/TI 无引入端，请求在芯片内部发生。接收或发送完一帧串行数据时，就产生一个中断请求。 二、中断源 2、中断允许控制： 总允许开关：EA； 源允许开关：ES、ET1、EX1、ET0、EX0。 3、2级中断优先级控制： 优先级选择开关：PS、PT1、PX1、PT0、PX0。 1、中断源信号： 2个外部中断源信号：INT0、INT1； 2个定时器T0、T1溢出中断请求：TF0、TF1； 1个串行口数据发送、接收结束中断请求：TI、RI。 IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 (88H) D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 TCON IT0（IT1）：外部中断0（或1）触发方式控制位。 IT0（或IT1）=0：外部中断为电平触发方式； IT0（或IT1）=1：外部中断为边沿触发方式。 IE0（IE1）：外部中断0（或1）的中断请求标志位。 ①在电平触发方式时： CPU在每个机器周期的S5