基于OSG和Matlab的船舶启动阶段视景仿真研究.PDFVIP

船海工程 武汉船舶职业技术学院学报 年第 期 ２０１３ ２ 　 基于ＯＳＧ和Ｍａｔｌａｂ的船舶启动阶段视景仿真研究 １ ２ ２ 刘 方 刘 炜 陈 宁 　 　 　 　 　 （ ， ； 江 苏无锡交通 高等职业技术学校 江 苏无锡 １． ２１４１５１ 　 ， ） 江 苏科技大学 能源与动力 工程学院 江 苏镇江 ２． ２１２００３ 　 ， ， 摘 要 针对船舶操纵模拟器对船舶启动状态研究的需求 以开源工具ＯＳＧ作为船舶航行模拟器的软件开发平台 以 　 　 ， ， ， 油轮的推进装置和舵为研究对象 进行运动模型数学建模 利用 建立船舶及地理场景模型 ７０００ＤＷＴ ＭｕｌｔｉＧｅｎ Ｃｒｅａｔｏｒ 　 ， ， 。 并利用 ＯＳＧ各个工作空间功能 对上述模型进行加载 构成临近环境要素 设计运动函数实现船舶从静止至到达额定 、 ， ， ， 航速的加减速 转舵和正倒车操作 用 ＭＦＣ 对开发的系统进行封装 实现对虚拟船舶驾驶及周边视景的控制 并结合 Ｍａｔｌａｂ为船舶航行驾驶模拟器的开发提供一种新的解决方案。 ； ； ； 关键词 ＯＳＧ 动力装置 船舶运动模型 船舶操纵模拟器 　 中图分类号 文献标志码 文章编号 （ ） Ｕ６６４．８２ Ａ １６７１－８１００２０１３０２－００１６－０４ 　 　　 　 　 　 ， ： 船舶航行驾驶模拟器广泛用于船员培训 航 动力参数为 　　 ， 。 ， ： ， 海测试 作战训练等领域 传统上使用 ＶＥＧＡ 螺旋桨 铝青铜固定五叶螺旋桨 桨径 Ｄ＝３． Ｏ ｅｎＧＬ 等平台来做开发。 Ｏ ｅｎＳｃｅｎｅＧｒａｈ