数学物理方程03波动方程初始问题及求解【OK】.ppt

数学物理方程 1.求解下列初值问题： （1） （2） 本章综合习题 数学物理方程 2.求解下列初值问题： 3.求解三维波动方程的初值问题： 数学物理方程 4.求解平面波动方程的初值问题： 5.求解非齐次方程的初值问题： 6.求解双曲线方程的古尔沙问题： （1） （2） 数学物理方程 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 5 弦振动方程的初始问题--半无限长杆端点受垂直方向力作用时的振动 数学物理方程 对照本章内容4，对于 ，端点影响尚未到达，对于这部分杆，可以用达朗贝尔公式，即： (3.1.11) 对于 ，端点作用不可忽略，此外，在 处，初始条件均没有意义，需要延拓，设： 其中， 和 为待定函数。当 时，有： 代入边界条件，有： 数学物理方程 此时的任务是如何确定 和 设： 代入边界条件，发现正好满足。 当 时，方程的解为： 数学物理方程 (3.1.12) 6 弦振动方程的初始问题--无限长弦的强迫振动 数学物理方程 利用齐次化原理，若 满足： 则： 此时的 可以看作是定时间。 (3.1.13) 令： 所以： 即： 数学物理方程 (3.1.14) 上述方法也称作冲量原理法 数学物理方程 根据其物理意义，该定解问题可以等效于求解一系列前后相继的瞬时冲量 所引起的振动 的解 的叠加。 代替持续作用力来解决定解问题的方法称为冲量原理法. (3.1.15) 这样纯强迫振动定解问题的解为: 数学物理方程 数学物理方程 代入上述公式，可得: 例子: 7 弦振动方程的初始问题--无限长弦的强迫振动（初始条件不为零） 按照叠加原理可令其解为 使 满足自由振动定解问题 数学物理方程 (3.1.16) 数学物理方程 使 满足纯强迫振动定解问题 所以： 对于其它任何的线性定解问题，均可采用类似于上面的方法，将之分解为若干个易于求解的定解问题，然后叠加求得它的解。 (3.1.17) 例：求解细圆锥形匀质杆的纵振动 解：首先推导细圆锥形均质杆的纵振动方程 B受合力 运动方程 A B C x x+dx 数学物理方程 可设： 数学物理方程 3.2 球平均法[三维问题] 三维波动方程的初始问题 数学物理方程 (3.2.1) 球平均函数 特别地，当r=0时，有 p r 数学物理方程 数学物理方程 此时，必须寻找 满足的定解方程。将式（3.2.1）左右两端分别进行体积分，并应用高斯积分公式，可得到： (3.2.2) 所以： (3.2.3) 数学物理方程 (3.2.4) 作进一步的简化，可得： 特别地，当 r=0 时，有 (3.2.5) 代入初始条件，可得： (3.2.6) 数学物理方程 例子： 数学物理方程 r2=x2+y2+z21 当 at 1-r 当 1-r at 1+r 当 at 1+r ?0 数学物理方程 r2=x2+y2+z2 1 当 at r+1 当 at r-1 当 r-1 at r+1 数学物理方程 再例 对不同的 n 初始位移的分布图 数学物理方程 引入变换 U(r,t)=ru(r, t)， 数学物理方程 此例比较特殊，因为初始条件也正好是r的函数，否则就没有这样好做了。 所以： n =1 n =2 n =5 n =4 n =3 对于不同的 n，三维波的演化图 数学物理方程 当 n =4时在 y-z 平面上不同时刻的剖面图 t =2, 2.5, 3 t = 3/4,1,1.5 t = 0,1/4,2/4 n =4 数学物理方程 当 n =5时在 y-z 平面上不同时刻的剖面图 t =2, 2.5, 3 t = 3/4,1,1.5 t = 0,1/4,2/4 n =5 数学物理方程 3.3 降维法（二维问题） 二维波动方程的初始问题 数学物理方程 (3.3.1) 求解思路： 如果解u1(x,y,z,t)是一个与z无关的函数，则由 u1(x,y,z,t) 给出的函数 u(x,y,t) 就是膜振动方程初始问题的解。 数学物理方程 按照三维振动公式可得： 上述三维空间的积分可以转化成z=常数这个平面上的投影的积分。 数学物理方程 (3.3.2) 举例： 数学物理方程 r2=x2+y21 当 at 1-r 当 1-r at 1+r 当 at 1+r 数学物理方程 r2=x2+y2 1 当 at r+1 当 at r-1 当 r-1 at r+1 数学物理方程 t = 0,1,2 t = 3,4,5 t = 6,7 数学物理方程 * * 第3章 波