步进机的介绍和分类.doc

一、步进电机概述 　　步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系 统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域 都有应用。 　　上个世纪就出现了步进电动机，它是一种可以自由回转的电磁铁，动作原理和今天的反 应式步进电动机没有什么区别，也是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。在本世纪初，由 于资本主义列强争夺殖民地，造船工业发展很快，同时也使得步进电动机的技术得到了长足 的进步。到了80年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电动机的控制 方式更加灵活多样。原来的步进电机控制系统采用分立元件或者集成电路组成的控制回路， 不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新 设计电路。计算机则通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出电动机的潜力。因此，用计算 机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋势。 　　步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫 环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于 励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变 化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频率的增高，转速就会增大。步进电机的旋 转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。 　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，它需要专用的步进电机驱动器，负 责接收用户发出的脉冲指令，控制绕组导电的顺序，并转化为步进电机的角位移输出。当步 进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为 “步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角 位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加 速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误 差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 　　因此，现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、 混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较 小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进 角一般为1.5度（80齿）或1.2度（100齿），但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子 磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。混合式步进电机 是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度，而五 相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的 步进电机。 步进机的介绍和分类 您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。 2.步进电机分类：  永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度； 步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）  反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和 反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声 步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服： A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区； B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法； C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机； D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高； E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。 步进电