步进电机及驱动器适配表++如何选择.docx

研控步进电机及驱动器适配表相数外型型号步距角(°)长度L(mm)静扭矩(NM)额定电流(A/P)重量(KG)适配驱动器二相42YK42HB33-01A1.8330.160.950.22YKA2204ＭYKA2304ＭYKA2404ＭYK42HB38-01A1.8380.261.20.28YK42HB47-01A1.8470.321.20.3557YK57HB41-02A1.8410.3920.45YKA2304ＭYKA2404ＭYKB2608ＭYK57HB51-03A1.8510.7230.65YK57HB56-03A1.8560.930.7YK57HB76-03A1.8761.3531YK57XN55-03A1.854.50.92530.45YK57XN78-03A1.877.51.5730.6560YK60HB45-03A1.84YKA2304ＭYKA2404ＭYKB2608ＭYK60HB56-03A1.8561.652.80.77YK60HB65-03A1.86YK60HB86-03A1.8886YK86HB65-04A1.86YKB2608ＭYKA2609ＭYKA2811ＭYK86HB80-04A1.880YK86HB118-06A1.81YK86HB156-06A1.8156110YK110HB99-05A1.89911.25.55YKA2811ＭYK110HB115-06A1K110HB150-06A1.8150216.58.4YK110HB201-08A1.820128811.7130YK130HB197-06A1.819722611YKA2811ＭYK130HB225-06A1.822527613YK130HB280-07A1.828037716三相57YK364A55.20.5YKB3606MAYK366A5.60.75YK368A1.21.1YK36101.210225.81.5786YK397A-H1.26921.752YKA3611MAYK397A1.26925.82YKB3606MAYK3910A-H1.297423YKA3611MAYK3910A1.29745.83YKB3606MAYK3913A-H1.212562.254YKB3722MAYK3913A1.212565.84YKB3606MA110YK31112A1.2124.582.55YKB3722MAYK31115A1.2148123.56.6YK31118A1.2182163.79YK31122A1.221620411.1130YK31317A1.216823513YK31320A1.219730516YK31323A1.222536613YK31328A1.228050616?步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A与齿5相对齐，（A就是A，齿5就是齿1）2、旋转：如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て