步进电机正反转设计.doc

单片机课程设计 课题：步进电机正反转设计 系 别： 电气与电子工程系 专 业： 自动化 姓 名： 学 号： 河南城建学院 2010年 12 月 29日 成绩评定· 一、指导教师评语（根据学生设计报告质量、答辩情况及其平时表现综合评定）。 二、评分 评分项目 设计报告评分 答辩评分 平时表现评分 合 计 （100分） 任务完成 情 况 （20分） 课程设计 报告质量 （40分） 表达情况 （10分） 回答问题 情 况 （10分） 工作态度与纪律 （10分） 独立工作 能力 （10分） 得分 课程设计成绩评定 设计目的 1.了解单片机的基本控制原理； 2.熟悉单片机的步进电机驱动程序设计和调试 3.学习并提高单片机应用系统设计调试水平 设计要求 设计一个单片机控制的步进电机，实现其正反转。利用单片机的P1口驱动步进电机，通过外部开关电路驱动正反转切换，将软、硬件有机的结合起来，使得系统能够正确的工作实现预期的设计现象。 总体设计 主要原理框图 图1 2.工作原理 １）．Ｋ０的闭合实现步进电机的停止和运行； ２）．当步进电机停止后才能对其进行正反转切换，即：Ｋ１闭合， Ｋ０，Ｋ２断开，步进电机正转；Ｋ２闭合，Ｋ０Ｋ１断开，步进电机反转。 四、各部分电路设计 1.外部控制电路 通过外部开关K0 ，K1和K2的开关状态来达到对单片机输入信号，进入单片机的程序从而对步进电机进行控制 图2 晶振电路及单片机控制电路 晶振提供时钟信号；保证单片机的正单片机程序的正常运行； 图3 步进电机 步进电机的相绕组的通电方式有多种，通常为单拍方式、双拍方式和单双拍方式。本课程设计采用四相八拍通电方式。 图4 五、整体电路图 图5 六、设计总结 设计过程中遇到的问题及解决方法 在设计此步进电机正反转的课程设计过程中遇到了不少问题，其中最主要的是如下问题，最后都一一解决。 由于本人能力的有限，真的不知道如何编写程序。到图书馆查阅有关这个设计个向相关设计，到书中查找并研究程序，但是当把程序编译进已经做好的Ｐｒｏｔｅｕｓ仿真设计后，程序仍然不能运行。最后在网上找到了一个有关单片机控制步进电机的Ｃ语言程序输入才得以运行程序最终实现了步进电机的正反转。 不知道如何把程序烧进单片机８９Ｃ５１里面使其运行。找别的同学问，请教，最后解决问题。 设计体会 　　在这一周步进电机正反转的课程设计当中，从图书馆，网上查阅了不少关于单片机的应用系统设计的知识，在这一期间，极大地锻炼了主动学习的思维和动手实践的能力。我们能上网查阅关于单片机接口和并行I/O口的扩展。通过这次课程设计我学到了不少东西。首先，通过这次学习。我能更好的理解单片机的工作原理，让我对单片机有了更深一步的理解，而不仅仅是书面上的东西，当让书上的东西也是同样重要，我更深入的了解了单片机在现实生活中的应用。其次，在这次课程设计的过程中，我可以很明显的感觉我我学得懂得东西实在是太少了，还有很多东西都不知道，开拓了我的视野，是我清楚的认识到了自己的不足，在以后的学习中一定要多用心学习。再次，这次课程设计实际上就是一次模拟的毕业设计，是对我们学习的课程的一次检验，也是锻炼了实际动手操作能力。最后，其实这也是一次学习的过程，只要功夫在，一切困难都是可以克服的。 对设计的建议 可以在设计步进电机的转数显示 更改程序实现三相单三拍，三相六拍等其他的工作方式 实现不用停止步进电机就可以实现其转向的变换 参考文献 刘海宽.单片机实验与实训教程.南京：东南大学出版社，2008 李建忠.单片机原理及应用.西安：西安电子科技大学出版社，2002 唐颖.单片机原理与应用及C51程序设计，北京：北京大学出版社，2008 附录（程序） #include reg51.h //51芯片管脚定义头文件 #include intrins.h //内部包含延时函数 _nop_(); #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0x