步进电机的静态指标术语.doc

步进电机的静态指标术语相数：产生不同对极n、s磁场的激磁线圈对数。常用m表示。????拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即ab-bc-cd-da-ab，四相八拍运行方式即a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a.????步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ?表示。θ=360度（转子齿数j*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。????定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）????静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。????虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。定位或剩余力矩： 在没有电流通过绕组时，能使电机的输出轴旋转所需用施加的力矩。 驱动器：一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。 动态力矩：在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULL IN（牵入）力矩或 PULL OUT（牵出）力矩所表示。 保持力矩：绕组在通以稳态直流电时，能使电机的输出轴旋转所需施加的力矩。 惯性：物体对加速或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性，或电机转子的惯性。 线性步进增长（或称步长）：转子每旋转一个步距角导螺杆所产生的线性行程。 最大温升：由电阻上拉方式决定，电机安装在通风的环境中，保持线圈中的电流恒定 牵入力矩：必须克服转子惯量的加速转矩，以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此，牵入力矩通常小于牵出力矩。 牵出力矩：电机在恒速下能够产生的最大力矩。因为速度不变，所以没有惯性力矩。同时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。 脉冲速率：每秒施加到电机绕组上的脉冲数量（PPS）。脉冲速率等于电机步进速率。 每秒脉冲数（PPS）：电机在一秒钟内所产生的步数（有时称为“步数/秒”）。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。 升降速：在电机不失步的情况下，将给定负荷从原有的低步进速率增加至最大，接着再降低至原有速率的一种驱动技术。 单步进响应：电机进行完整的一步所要求的时间。 步进：电机每接收一个脉冲时转子的角度。对于直线电机来说，步进为直线距离。 步距角：每一步转子所产生的旋转，测量单位为度。 每周旋转步数：转子旋转360度所需要的总步数。 力矩与惯性比率：保持力矩除以转子转动惯量。 步进电机的转速可以用频率来控制，步进电机的运行频率跟转速成正比，可以通过计算公式，计算出步进电机的转速。????步进电机转速?=?频率??*?60?/200*x???其中：步进电机的转速单位是：?分/转????频率单位是：赫兹????x实指细分倍数??举例说明：????????步进电机采用整步，即1细分；频率1K，即1000赫兹；套用公式：1000?*?60/200=300转/分??注意事项：此公式适应于两相步进电机，如果三相混合式步进电机，可能因为驱动器内部算法不一致，结果跟实际转速不一致。择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。 一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。 ????　　选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 ???选择步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 ???运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在最高频率时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。 ·如何选择合适的步进电机 ? 1. 负载分类：（1）Tf力矩负载：Tf = G·r G 重物重量 r 半径 （2）TJ惯性负载：J = M（R12+R22）/ 32 （Kg·cm）M：质量R