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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2004.03.10 测绘基准 GPS单基站及VRS 2004.03.10 测绘基准 经典RTK 2004.03.10 测绘基准 RTK （Real Time Kinematic）定位原理 基准站位置已知，对卫星进行载波相位观测 基准站电台将观测的每一颗卫星的载波相位观测量调制到电台的载波上发射传送 流动站对卫星进行载波相位观测 流动站接收基准站电台传送的载波相位观测量 流动站利用OTF技术将电台接收到基准站的载波相位观测量与本机的载波相位观测量进行处理计算，求出观测时刻的位置 特点： 需要数据链进行实时传送载波相位观测量 实时定位数据可达厘米级精度 2004.03.10 测绘基准 传统RTK碰到的问题 数据通讯信号受到遮挡 电台信号是一种直线传播的球面波，获得正常通讯的必要条件是接收端的天线与发射端的天线在直线上无显著遮挡物。而山区、密林以及城市中，诸多的地形地貌因素造成了发射端与接收端之间存在大量的遮挡，因而在传播线路上“切断”了电台信号。 基准站架站存在随机误差 单点定位每次都有米级的随机误差 2004.03.10 测绘基准 传统RTK碰到的问题 RTK的定位精度是P：10mm+1PPM，V：20mm+1PPM。精度随着距离的增加而线性降低。 精度随着距离的增加线性降低 初始化速度不理想 数据链不稳定，导致初始化速度不理想。 2004.03.10 测绘基准 + ? 精度？ 初始化速度？ 架站误差-先做静态、再做RTK 传统RTK碰到的问题，解决方法 船舶距离可以通过增加中继站？ 2004.03.10 测绘基准 现在。。。 最新方法——单基站＋无线网络通讯 Internet传播 -没有地域限制 -信号传输稳定 2004.03.10 测绘基准 消除自架基准站导入误差的不确定性，解决通讯信号被地形以及建筑物“切断”的问题，只要在手机信号的覆盖范围内，不论是山区、密林还是城市的建筑物。 单基站 2004.03.10 测绘基准 办公室里的基准站 单基站 更轻便的流动站 更远的距离（60Km以上） 2004.03.10 测绘基准 单基站 初始化速度有所提高 数据链更加稳定 基准站不存在随机误差 未能解决的问题 2004.03.10 测绘基准 VRS 2004.03.10 测绘基准 比单基站还牛的VRS 2004.03.10 测绘基准 VRS虚拟参考站网络 参考站一 参考站四 参考站三 参考站二 用户 控制中心 虚拟参考站 控制中心连续收几个参考站的原始观测数据 通过对所有基站数据处理消除周跳、减弱电离层、对流层、星历误差、多路径与噪声的影响 建立动态数据库 用户通过Internet向控制中心以NMEA格式发送用户位置信息 控制中心为用户建立虚拟参考站 控制中心以RTCM格式向用户发送虚拟参考站位置和模拟观测值 用户用虚拟观测站数据进行RTK解算 2004.03.10 测绘基准 VRS结构示意图 NMEA RTCM 2004.03.10 测绘基准 VRS结构示意图 NMEA RTCM 2004.03.10 测绘基准 VRS结构示意图 Rover Virtual Ref. 参1 参2 参3 参4 50-70Km 2004.03.10 测绘基准 VRS应用拓展 2004.03.10 测绘基准 VRS带给用户的好处 相对传统RTK，长基线精度大幅度提高。 数据的可靠性也随之得到提高 测量费用大幅度降低 基站维护费用缩减到原来的三分之一 更广的应用范围 统一的坐标系 相同的精度 VRS应用拓展 2004.03.10 测绘基准 VRS虚拟参考站应用 物探测量 国土测量 车辆控制 水上测量 气象测量 2004.03.10 测绘基准 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2004.03.10 测绘基准 重力基准 直接测量重力加速度的方法，称为绝对重力测量。 测定两点的重力差，再推求某点的重力称为相对重力测量。 70年代前，全球大部分地区采用的是维也纳重力基准与波茨坦重力基准。 国际重力基准网（IGSN-71）是世界第一个多点重力基准。 2004.03.10 测绘基准 二、GPS测距原理 2004.03.10 测绘基准 GPS测距 伪距测量 载波相位测量 2004.03.10 测绘基准 伪距测量原理 伪距：卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得到的量测距离。 D = c×△t △t = t2 - t1 　　通过测量卫星信号从发射时刻到接收时刻之间的时延，然后乘以光速得到距离观测量。 　　 传播时