自循迹小车电子综合实训概念.docx

自循迹小车电子综合实训报告学 院：自 动 化 学 院专业班级：数控卓越141班学生姓名： 裴 希 学 号： 203140722 指导教师：陈国军、张津杨完成时间： 2015.12.15 实习目的能熟悉的使用Altium Designer软件画出实验原理图以及PCB图；能使用Proteus软件实现电路的仿真，并且找出仿真失败的原因；加深对数字电路以及模拟电路的理解，更好的掌握学过的理论知识；通过实习，培养自独立解决问题实际问题的能力；掌握电子电路的一般设计方法，为以后的工作打下基础；能够进行良好的团队合作，培养团队协作和沟通能力；掌握循迹小车的设计方法；掌握基本的焊接电路的方法。基本功能小车可以在检测到黑线的情况下自动绕着黑线走，在三个传感器同时检测到黑线时停止。系统概述为以下所示：－ →设计的具体实现单元电路设计(仿真)分析(1).电源电路原理图如下所示 a.该电路使用到7805芯片，7805芯片的功能为稳定输出电压，使输出不发生明显的波动，以至于影响到他的输出端的稳定，经常用于电子制作方面。由于电子电路内部还有过流、过热及调整管的保护电路，使用起来可靠、方便，而且价格便宜。 b.而在7805的两侧分别用了两个电容这两个电容是用来抵抗外界的干扰和电源内部产生的干扰。c.此外为了防止电机转动带来的干扰，我们使用两个7805稳压电源电路，一个