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FANUC Series 0i Mate-MC 调试记录 准备工作： 确定数控系统的应用软件系列和软件版本： 系统： Series 0i Mate-MC D521 /09 符合SERVO GUIDE要求Series 0i Mate-MC D511/01以上。 伺服： 90B5 /0005 符合SERVO GUIDE要求90B5/01以上。 主轴： 9D50 /24，但不确定是那个系列的。 调试记录： 在OFS/SET画面下，设定菜单中参数写入改成1，允许修改参数。 首先在伺服调整画面调整X,Y,Z的参数，必须一致： 位置环增益 4500－5000 速度环增益 220左右 调整参数： 伺服环增益1825，就是伺服调整画面中的位置环增益 转矩指令过滤器2067，设为1166，该值为FANUC提供的标准值，以下简称为标准值 前馈参数2068，设为9990，BS建议的数值 速度前馈系数2069，β电机设为100，BS建议的数值，标准值是50 背隙加速度2048，设置为300，BS建议的数值 背隙加速有效时间2071，设置为10，BS建议的数值，标准值是20 滤波器中心频率2113，设置为500，BS建议的数值 调整速度环增益将自动调整负载惯量比（2021），一般调到256，现在自动设置为307 按BS提供的数据表调整参数2000－2017 7 6 5 4 3 2 1 0 2000 1 1 2001 2002 2003 1 1 1 1 2004 1 1 2005 1 2006 1 1 2007 2008 2009 1 2010 2011 1 2012 2013 1 2014 2015 2016 1 2017 1 修改2004参数时，出现“请关闭电源”的报警 设置参数2009，发现BS建议将第6位设置为1，而标准设置为第7位设置为1，BS已特别指出这个设置的问题，应该按照BS建议设置 先行（位置）前馈系数2092，设置为9990，BS建议的数值，标准值为10000 进给加减速时间常数2109，设置为16，BS建议的数值 切削进给插补后加/减速的时间常数1768，设置为24，标准值，已设置 插补前铃形加减速时间常数1772，设置为64，BS建议的参数，原设置为48。但是不确定该系统是否有铃形加减速功能 参数2099，设为400，已设置 以下按照简明调试手册中的标准值对照设置： 系统为FS 0i－MC，有AI轮廓控制，按该表设置 参数1730设为3250 参数1732设为100 参数1770设为10000 参数1771设为240 以下按照固定设定值的参数表的内容设定： BS指出参数2082的值为0，现按标准设定为5 参数2107，切削用负载惯量比例，标准设定为150，因为其负载惯量比是128。我将其设置为320，因为此机床的负载惯量比是307（FANUC自动计算） 试加工的问题： 切削时出现电流异常，减小电流环增益到200，负载惯量比2021自动设置为256，手动设置参数2107到300 电机有些振动，将滤波参数2067设置到2478。Z轴积分增益从170改为113，比例增益从－1530改为－1015。现在又改回到原值。试试积分增益87，比例增益－781. 电机振动一直存在，没有SERVO GUIDE测不出来实际频率，修改了2360到2365的参数 圆的大小方面小了0.2mm，椭圆度方面，X－Y斜向最小，小了0.04mm。重新初始化Z轴后发现，积分增益的默认值是170，比例增益的默认值是－1530。 关于F100时的电机振动，在JOG模式下并不明显，但是用G01 F100走时很明显。 用手轮在Y向走0.1mm，百分表读数有0.12mm。 椭圆是由于反向间隙的补偿值过大，设置到原参数后问题解决。 拐角自动减速功能： 参数1601.6，设为1，启用拐角自动减速功能。 参数1602.4，设为0，按角度控制有效。 参数1710，设置内侧圆弧切削的最小减速比。 参数1711，内侧拐角倍率的判断角度。 参数1712，内侧拐角倍率的倍率量。 参数1713，内侧拐角倍率的开始距离；参数1714为终点距离。 参数1730－1732，限制圆弧的进给速度。 参数1740，1741，设置自动拐角减速。 参数1770，1771，设置插补前直线加减速的最大加工速度和到达时间。 参数1777，1779，设置在预读控制下的自动拐角减速。 启动高速高精后ATC指令不能正确执行。