实验一：自动化仓库运行模式实验概念.docx

实验一：自动化仓库运行模式实验一、实验简介实验员演示自动化仓库的出库作业、入库作业和复合作业过程，我们观察了自动化仓库的出入库作业过程，掌握自动化仓库的出入库作业原理和作业流程；演示自动化仓库的管理系统功能，我们实际操作并完成相应的操作。该实验性质属于验证性实验。二、实验目的通过实验可以使我们了解自动化物流系统的设备构成和运行原理，掌握货架的结构及承载特点，有轨巷道堆垛机的组成部分、运动机理及入出库作业步骤，熟悉自动化立体仓库进货和发货的各种程序，了解自动化仓库管理系统的功能，培养我们对自动化物流系统进行分析和认知能力，为后续课程的学习奠定基础。三、实验设备（名称、规格、型号）北京科技大学物流配送中心自动化立体仓库系统，是目前国内最先进的自动化立体库系统之一。该系统主要由一套货架系统、1 台有轨巷道堆垛起重机、2套入出库输送机系统组成。所有单机设备具备联机自动和手动控制功能，整个自动化系统统一由计算机管理和监控系统进行集中管理和调度，使所有物流设备高效和有条不紊地运行，实现作业的全部自动化，最终满足实际入出库的需要。3.1货架系统实验所用的货架系统如图一所示：图1 立体仓库货架结构本实验所用货架系统的参数如下。货架类型：横梁货架存储单元：300×480×260mm巷道数量：1货架数量：2 排×12 列×4 层货架总货位数：96货架高度：2200m3.2巷道堆垛机巷道堆垛机为单立柱型式、下部支撑、下部驱动的有轨巷道堆垛机，由金属结构(包括上、下横梁及立柱)、载货台、运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、超速保护装置、过载及松绳保护装置、电气控制装置等部件组成。上面是L型角钢天轨，下面是工字钢地轨，载货台是通过起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形结构，垂直框架用于安装起升导轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管制成，完全能够满足载货的要求。堆垛机采用的是380V动力电，在x,y,z三个方向上均可移动。x方向上的运动是在巷道内的运动，y方向上的运动是载货台的上下升降运动，z方向是货叉的左右伸缩运动。结构紧凑是它的一大特点。在很小的空间内，堆垛机能在三个相互垂直方向上按照一定的顺序组合进行往复运动。通过这些运动，完成对单元货物的入、出库搬运作业。由于三个运动的速度采用变频调速控制，因此它的动作非常准确，可以根据不同的指令，将货物准确地送到指定位置。既能按指定的地址自动或手动将巷道n,k 库输送机上的货物存入货架的货格内，完成入库作业；也可自动或手动从指定货格中取出货物运至到巷口出库输送机上，完成出库作业。本库内堆垛机的型式和主要技术参数如下：结构型式：单立柱有轨巷道堆垛机操作方式：联机自动方式供电方式：滑导线起重量：l00kg高度：3m运行速度：80m／min(变频调速)升降速度：20m／min(变频调速)货叉伸缩速度：有货 20m／min，无货40m／min(变频调速)货叉工作行程：1300mm3.3入出库输送系统本输送机系统是根据自动化立体仓库的工艺流程要求而设计的。总共4 台设备，由链条输送机、辊道机组成。从功能上将整个系统分为入库区(设备号1A)、出库区(设备号1C)、拣选区(设备号1E)。电气上是由一套PLC 分别控制，通过PROFIBUS 总线同监控系统相连。入出库输送系统的主要参数点如下：额定载荷：20kg输送货物规格：300 x 480mm输送速度：10 m/min输送机高度：600mm控制方式：联机自动控制方式安全措施：具有完整的连锁、导向保护装置 ,以避免任何破坏设备或货物的动作发生；表面处理和涂膜：酸洗，磷化处理，喷塑；输送控制系统采用 SIEMENS S7-200 系列PLC 作为控制主站，采用通讯模块通过网络与上位管理、监控系统连接起来。系统采用通讯电缆，与分布在现场的条码阅读器、传感器、电动机直接连接，进行现场数据采集、参数设定及过程控制。输送机的控制方式采用联机自动控制方式。3.4出入库操作流程3.4.1物料入库操作过程北京科技大学自动化立体库管理系统（IWMS 系统）入库模块主要完成与立体库有关的收货等入库业务。主要划分为以下几个部分：入库单录入入库单修改收货入库完成打印入库单3.4.2物料出库操作过程出库模块主要完成与立体库房有关的发货等出库业务。主要划分为以下几个部分：出库单录入出库单修改配货指定配货出库任务完成电子标签打印出库清单3.5查询统计功能北京科技大学自动化立体库 IWMS 系统(库存管理及监控系统)涉及到仓储部门现有库房管理业务的许多方面，要实现各种各样的入库、出库、转储和反冲等业务，不仅种类多并且关系复杂，数据量繁杂而庞大。在这种前提下，如何作到准确、快捷、高效地查找用户所需的统计结果数据是十分必要而且重要的。IWMS 系统查询统计模块的功能以满足用