重庆交通大学船舶操纵性复习.docVIP

第四篇 船舶操纵 绪论 1. 操纵性：指船舶按照驾驶者的意图保持或改变其运动状态的性能，即船舶能保持或改变航速、航向和位置的性能。 2. 船舶操纵性包括以下四个方面的内容 航向稳定性：指船舶在水平面内的运动受扰动而偏离平衡状态，当扰动完全消除后，保持原有航向运动的性能。 回转性：指船舶应舵作圆弧运动的性能。 转首性及跟从性：指船舶应舵转首及迅速进入新的稳定运动状态的性能。前者称为转首性，后者称为跟从性。 停船性能：指船舶对惯性停船和倒车停船的响应性能。 3. 船舶操纵装置有舵（由于结构简单、工作可靠、造价低廉，应用最广泛）、转动导管、平旋推进器、主动转向装置等。 4. 操纵六要素：舵（关键性设备）、车、锚、缆、风和流。 5. 船舶操纵性与航行的安全性、经济性以及军舰的战斗力和生命力有着密切联系。 6. 船舶六个自由度的运动包括直线运动和转动两种形式。 第二章 船舶操纵 1. 船舶匀速沿中纵剖面方向直线航行时，横向力和偏航力矩为0。 2. 诸水动力导数的物理意义： （1）水动力和力矩的位置倒数Yv和Nv 合力是一个较大的负值，Yv也是一个较大的负值。而水动力矩由于首尾作用相抵消，其绝对值不会很大，因机翼的水动力中心在形成之前，首部作用占优，故Nv一般是一个不大的负值 （2）水动力和力矩的旋转倒数Yr和Nr 由于船首和船尾水动力方向相反，因此水动力导数Yr的绝对值不是很大，其符号取决于船型，可正可负。由于船体回转产生的水动力矩在船首尾具有相同的方向，都是阻止船舶回转的，因此水动力矩导数Nr是一个很大的负值，它对船舶的操纵运动起重要影响。 （3）水动力和力矩的线加速度导数和 是水动力Y相对于加速度在平衡状态下的变化率，是一个相当大的负值。水动力导数是一个不大的数值，其符号取决于船型。 水动力和力矩的角加速度导数和 是一个较小的值，其符号取决于船型。水动力矩导数总是一个很大的负值 舵导数（或控制导数）和：0，0 3. 诸水力导数取决于船型，对于特定的船是常数。 4. 野本方程：对于一般船舶，由于操舵速度是有限的，而且船舶本身的惯性很大，对舵的影响基本上是一种缓慢的运动：（野本方程）式中T=T1+T2+T3 野本方程的物理意义可以这样解释，船舶在惯性力矩、阻尼力矩和舵力矩的作用下，进行的缓慢转首运动可以用以下列式子近似表示： 式中：N为船舶回转中的阻尼力矩系数 I为船舶回转中的惯性力矩系数 M为舵产生的转首力矩系数 是惯性力矩系数和阻尼力矩系数之比。T大则运动受到的惯性力矩大，阻尼力矩小。 是转舵首力矩系数与阻尼力矩系数之比。K大则舵产生的转首力矩大，阻尼力矩小。 5. 运动稳定性的一般概念：船舶在航行时，总会受到各种偶然的外界干扰作用，如风、浪、流等因素的影响，使船偏离原来的运动状态。如果这些外界干扰因素去掉之后，船舶能够恢复到原来的运动状态，则是稳定的，否则是不稳定的。 6. 船舶运动的稳定性可以分成：P287 图2-6 1） 直线稳定性：船舶受瞬时扰动后，最终能恢复直线航行的状态，但航向发生变化。（下） 2） 方向稳定性：船舶受扰后，新航线为与原航线平行的另一直线。（中） 3） 位置稳定性：船舶受扰后，最终仍按原航线的延长线航行。（上） 7．显然：具有位置稳定性必同时具有方向和直线稳定性，具有方向稳定性必同时具有直线稳定性。反之，若不具有直线稳定性，也不可能具有方向和位置稳定性。根据是否操舵可分为自动稳定性（不操舵）和控制稳定性（操舵或使用其他操纵装置）。 8. 船的使用稳定性可用下列两个指标衡量： 1）为保持航向的平均操舵频率不大于每分钟4~6次； 2）平均转舵角不超过30 ~50。 9. 改变稳定性在首尾采取的措施：增大呆木、安装尾鳍、使船尾倾、增加首踵、呆木开孔。削小呆木。 10. 回转运动：直线航行的船舶，将舵转至某一舵角，并保持此舵角，船将作曲线运动。船舶重心的运动轨迹称为回转圈。 11. 回转运动的三个阶段： 1）转舵阶段：船舶从。开始执行转舵命令起到实现命令舵角止的阶段（大约8~15秒时间）。舵角0~35°。由于船的惯性很大而舵力较小，转舵阶段中漂角和回转角速度都很小，只有舵力起主要作用，船几乎是按原方向航行。 2）过渡阶段：从转舵终止到船舶进入定常回转的中间阶段，称为过渡阶段。特征：作用在船体上的水动力随时间而变化，因此船舶的运动参数也随时间而变化。 3）定常阶段：在回转运动中，过渡阶段终了，船舶运动参数开始稳定，达到新的平衡阶段，称为定常阶段。船舶回转时的重心轨迹成圆形，船绕重心作匀速角速度转动。 12．回转圈的特征参数 1）定常回转直径D：在回转运动中，船舶进入定常阶段后的回转圈的直径称为定常回转直径。满舵条件下的定常回转直径称为最小回转直径