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DH 系列便携折叠机架使用教程系列-APM 及摇控设置基础篇 APM2.6-APM2.8-minAPM 地面站摇控器设置 基础篇 DH 系列全折叠机架出品，DH280 、DH410 、DH580 系列致力于便携机的开发与设计，在这 里给广大玩家提供全面的技术支持。系列飞机也在不断的完善中。 淘宝店：/?spm=a230r.7195193.1997079397.17.Gi8Ak5 技术文章：多轴 DH280 折叠机架到手飞配置单 /link?url=P1YRu-T81PRNNohJhzYEhl-SrT2CW7Wzuah9u-FkZ-kjrk161 A3_moUpP9H7xrYhvo5hc34PMPHaC7DfjCplC_tizj9p8bp320ziskxd8eS 多轴 DH410 折叠机架到手飞配置单 淘宝店网址：/?spm=a230r.7195193.1997079397.17.Gi8Ak5 1 DH 系列便携折叠机架使用教程系列-APM 及摇控设置基础篇 目录 1、摇控器设置 2 、地理围栏设置 3、飞行参数的设置（怠速及LED 航灯控制） 4 、飞四轴时摇控器的设置 5、飞行模式设置 6、关于失控保护 7、飞行模式设置中的一些技巧 8、关于飞机的解锁 9、DH280 折叠机架及 DH410 折叠机架的飞行参数 淘宝店网址：/?spm=a230r.7195193.1997079397.17.Gi8Ak5 2 DH 系列便携折叠机架使用教程系列-APM 及摇控设置基础篇 1、摇控器设置： 1.1、飞控正确联接摇控器，通道联接正确，地面站软件启动正常（Mission Planner ）地面站 建议使用版本为 1.3.17 或 1.3.16。对于 APM 来说不健议使用更高的版本。对于 APM 固件 版本来说，建议使用 3.14 或是 3.15 版，飞行控制更稳定些。(为什么不使用最新版的固件？ 因为APM 使用的是 8 位单片机系统资源和处理能力有限，使用 3.2 以上版本时，CPU 运算 跟不上，使用上受到影响，因此 3.2 以上版本更适合使用PIX 上，因为 PIX 使用的是 32 位 单片机速度更快，资源更丰富，对于运行 3.2 以上固件来说没有任何压力) 。软件安装部分 见《DH 系列便携折叠机架使用教程系列-APM 软件安装篇》 1.2、开控，地面站与飞控连接正确。 1.3、切到初始设置，按图上选择摇控器校准 随便推动摇器器，上面的条随着动说明联接正确，然后推动摇控器的各个摇杆及功能开关达 到相应的要求即可。 油门最高 油门最低 说明在四轴中，油门不单提控制飞行速度，最主要的还是控控制飞机的升降，四轴起飞 淘宝店网址：/?spm=a230r.7195193.1997079397.17.Gi8Ak5 3 DH 系列便携折叠机架使用教程系列-APM 及摇控设置基础篇 是有技术，起来好很容易一下窜得很高或者将飞要起时导致炸机，（此时飞将要离地，但是 由于脚距地太近或是有接触一点的磨擦力都会导制飞机失衡，还有就是在室外有风的影响或 是飞机自身产生的汽流的影响导致飞机在将要离地时发生偏移飞行，此时地面的一点障碍就 会拌倒飞机导致炸机）。所以正确的起飞方式是匀速加大油门发现飞机要离地，果断加大油 门让飞机迅速升起来，但是习机离地大约500mm 时又要迅降低油门到飞机将要离地的那个 状态，使飞机处于悬停，（这个就要练习手感了）如果飞机还有下降或是上升的趋势就要快 速抖油，频率要快于飞机起飞下降降的速来修正飞机的悬停状态。 油门最低，自旋（方向）最左 （YAW ） 油门最低，自旋（方向）最右 说明：摇控器的方向杆是控制多轴的自旋状态的，是控制飞机原地转向。调整机头的方 向的。 升降杆最高（俯仰 PITCH ） 升降杆最低（俯仰 PITCH ） 说明：摇控器的升降杆是控制多轴飞机的机头向下还是向上的动作，对于飞机本身来说 是俯身还是抬头的状态。由于机身发生向前或向后的偏斜产生了向前或向后的推力，使飞机