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51单片机超声波测距C程序
(2010-01-26 14:09:10)
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超声波检测原理
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超声波测距的程序流程图
程序如下：
//超声波模块程序 //超声波模块程序 //Trig? = P2^0 //Echo? = P3^2 #include reg52.h???? #define uchar unsigned char #define uint? unsigned int // void delay(uint z) { ?uint x,y; ??for(x=z;x0;x--) ??for(y=110;y0;y--); } // void delay_20us() ?{? ??? uchar a ; ??? for(a=0;a100;a++); ?}
//*************************************************************** //显示数据转 void display(uint temp)? ?{? ??? uchar ge,shi,bai; ??? bai=temp/100; ??? shi=(temp%100)/10;?? ??? ge=temp%10;??
??? wela=1; ?? ?P0=0xf7; ??? wela=0; ??? dula=1; ??? P0=table[bai]; ?? ?dula=0; ? ? delay(1); ?? ?dula=1; ? ? P0=0x00;?? //关位码 ? ? dula=0;
??? wela=1; ?? ?P0=0xef; ??? wela=0; ?? ?dula=1; ?? ?P0=table[shi]; ?? ?dula=0; ??? delay(1); ??? dula=1; ?? ?P0=0x00;?? //关位码 ? ? dula=0;
??? dula=1; ??? P0=table[ge]; ??? dula=0; ??? wela=1; ??? P0=0xdf; ?? ?wela=0; ??? delay(1); ??? dula=1; ? ??P0=0x00;?? //关位码 ? ? dula=0;
?} //*************************************************************** void main()?? {? ?? ?uint distance; ??? test =0; ??? Trig=0;?????? //首先拉低脉冲输入引脚 ??? EA=1;???????? //打开总中断0? ??? TMOD=0x10;??? //定时器1，16位工作方式? ??? while(1)???????? ??? { ???? ?? EA=0;?????????? //关总中断 ????? ? Trig=1;???????? //超声波输入端 ??????? delay_20us();?? //延时20us ??????? Trig=0;???????? //产生一个20us的脉冲 ??????? while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平 ??????? succeed_flag=0; //清测量成功标志 ? ????? EA=1;? ?????? ?EX0=1;????????? //打开外部中断0 ?????? ?TH1=0;????????? //定时器1清零 ??????? TL1=0;????????? //定时器1清零 ??????? TF1=0;????????? //计数溢出标志 ??????? TR1=1;????????? //启动定时器1 ??????? delay(20);????? //等待测量的结果 ??????? TR1=0;????????? //关闭定时器1 ??????? EX0=0;????????? //关闭外部中断0 ????? ?if(succeed_flag==1) ????? ?{??? ??????????time=timeH*256+timeL; ????????? distance=time*0.172;? //厘米 ???????? ?display(distance); ????? ?}??????????????????????? ? ????? if(succeed_flag==0) ?????? { ???????? ?distance=0;??????????????????? //没有回波则清零 ????????? test = !test;????????????????? //测试灯变化 ??????? }????????? ????
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