与控制系统仿真.pptVIP

MATLAB与控制系统仿真 MATLAB工作界面 MATLAB编辑窗口 程序控制语句 循环语句 MATLAB中的循环语句包括for循环和while循环两种。 for循环的基本格式为： for 循环变量=起始值：步长：终止值 循环体 end 步长的缺省值是1。步长可以在正实数或负实数范围内任意指定，对于正数，循环变量的值大于终止值时，循环结束；对于负数，循环变量的值小于终止值时，循环结束。 程序控制语句 while循环的基本格式为： while 表达式 循环体 end 若表达式为真，则执行循环体的内容，执行后再判断表达式是否为真，若为假则跳出循环体，向下继续执行，否则继续执行循环体。??? break：从循环体中跳出，并使循环结束 程序控制语句 if－else－elseif语句 if格式： if 逻辑表达式 执行语句 end 当逻辑表达式的值为真，则执行该结构中的执行语句内容，执行完后向下继续执行，若逻辑表达式的值为假，跳过结构中的执行语句继续向下执行。 程序控制语句 if-else格式 if 逻辑表达式 执行语句1 else 执行语句2 end 逻辑表达式的值为真则执行语句1，若逻辑表达式的值为假，则跳过执行语句1而执行语句2，然后向下执行。??????????????????? 程序控制语句 if-elseif格式 if 逻辑表达式1 执行语句1 elseif 逻辑表达式2 执行语句2 …… elseif 逻辑表达式n 执行语句n else 执行语句el end 如果逻辑表达式的值为真，则执行语句1，若逻辑表达式的值为假，则判断逻辑表达式2的值，若为真，则执行语句2，否则向下执行,若所有表达式均为假，执行语句el 。 程序控制语句 switch语句 switch语句的格式为： switch 表达式（标量或字符串） case 值1 语句1 case 值2 语句2 ┅ case 值n 语句n otherwise 语句ow end 表达式的值和哪种情况（case）的值相同，就执行哪种情况中的语句，如果都不同，则执行otherwise中的语句。 MATLAB程序编写及调试 MATLBA程序设计基本原则： ％后面的内容是程序的注解，要善于运用注解使程序更具可读性。 养成在主程序开头用clear指令清除变量的习惯，以消除工作空间中其他变量对程序运行的影响。但注意在子程序中不要用clear。 参数值要集中放在程序的开始部分，以便维护。要充分利用MATLAB工具箱提供的指令来执行所要进行的运算，在语句行之后输入分号使其及中间结果不在屏幕上显示，以提高执行速度。 MATLBA程序设计基本原则 程序尽量模块化，也就是采用主程序调用子程序的方法，将所有子程序合并在一起来执行全部的操作。 充分利用Debugger来进行程序的调试（设置断点、单步执行、连续执行） 设置好MATLAB的工作路径，以便程序运行。 图形绘制 图形绘制 图形标注 图形控制 plot控制 功能：在调用函数plot时，可以指定线型，颜色，和数据点的图标。 格式：plot（x，y，‘color_linestyle_marker’） 说明：参数color_linestyle_marker 为一个字符串，由颜色、线型、数据点的图标组成。 图形加注功能 将标题、坐标轴标记、网格线及文字注 释加注到图形上，这些函数为： title —— 给图形加标题 xlable —— 给x轴加标注 ylable —— 给y轴加标注 text —— 在图形指定位置加标注 gtext —— 将标注加到图形任意位置 grid on(off) —— 打开、关闭坐标网格线 legend —— 添加图例 axis —— 控制坐标轴的刻度 例：t=0:0.1:10 y1=sin(t);y2=cos(t);plot(t,y1,r,t,y2,b--); x=[1.7*pi;1.6*pi]; y=[-0.3;0.8]; s=[sin(t);cos(t)]; text(x,y,s); title(正弦和余弦曲线); legend(正弦,余弦) xlabel(时间t),ylabel(正弦、余弦) grid axis square axis的用法还有： axis([xmin xmax ymin ymax]) —— 用行向量中 给出的值设定坐标轴的最大和最小值。 如axis ([-