第七讲 刚体定轴转动.pdf

维普资讯 26卷第 8期 物 理 教 学 VO1．26No．8 2004年8月 PHYSICSTEACHING Aug．2004 第七讲 刚体定轴转动 舒幼生 (北京大学物理学院 北京 100871) 以略去不提。刚体机械能与动能之 间只差一个常 1．运动学 内容 量 ，也可略去不提。刚体外势能的变化可转化为外 某参考系中刚体绕固定的 轴转动，转动角速 保守力作功 、解题时为了方便 ，常引入包含外势能的 度和角加速度分别记为 和p。刚体任一点部位的 “机械能”，这样的处理方法 已在质点系机械能的讨 位矢 rj可如图 1所示分解成 论 中提到过 。 rI—zi+Ri (1) 刚体定轴转动时相对 图 1中转轴上的0点，角 该点部位绕 轴作圆周运动， 动量为 速度大小为 L—Y_rl×m ’f一 l×m ’l+泌 l×m ‘’l i—oJRi (2) 其中第一项是 L在Xy平面上的分量L ，第二项是 向心加速度、切向加速度大小 L沿转轴 的分量L：。L：直接描述刚体绕 轴转 分别为 动情况，是一个重要的动力学量 ，它可表述为 al,b 。Ri， 沏一J臼Rl ‘ L。一三Rm ‘i一 (ZmiRi2) (3) 为方便 ，常略去下标 ，并简述成 图 l L (即L：)一J (6) 2．动力学量 将质点动量 P—m 中的 换成 ，m换成 J后，P 刚体各个点部位质量记 便换成L。 为m ，其和即为刚体质量M。刚体属于质点系，质 定轴转动中，刚体的两个重要动力学量E 和L 点系的动力学量中除质量外，还有动量、动能、势能、 都与新引人的转动惯量 J有关 ，可见 J的重要性。 机械能和角动量，刚体作定轴转动时，其中某些动力 质量 M、长 L的匀质细杆 ，设置过杆中心 O点 学量有特殊的表述形式。 且与杆垂直的转轴 ，细杆相对该轴的转动惯量记为 刚体定轴转动时的动量 P等于质心动量P 。 J。。为计算 J。，可将细杆按图2所示分割，应有 刚体定轴转动时的动能为 1 1 E 一 ÷m ‘l。一 _去-m (‘ f。) c如M 一 。如 i 厶 i 厶 1 一 ÷( R‘。)。 厶 i 积分后，便得 为刚体引人相对转轴 的转动惯量