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第二讲阶跃及冲激函数
* 阶跃函数和冲激函数是信号与系统中两种非常重要的信号模型。 引入的必要性:物理上:为了分析空间、时间上集中于一点的现象 数学上:所有函数f(t)均可分解为其和的形式,任意信号都可以用冲激信号来表示 阶跃函数和冲激函数不同于普通函数,称为奇异函数。研究奇异函数的性质要用到广义函数(或分配函数)的理论。这里将直观地引出阶跃函数和冲激函数。 阶跃函数和冲激函数是信号与系统中两种非常重要的信号模型。引入该信号?使数学分析完美简洁; ?任意信号都可以用冲激信号来表示,因此冲激信号是个重要的概念。 * * 这里阶跃函数和冲激函数是由规则函数(普通函数)的极限来定义的,直观但不严格。因为它不符合普通函数的导数的定义。 * * * * * * * * 当信号有第一类间断点时,其一阶导数将在间断点处出现冲激,间断点处向上突跳时出现正冲激,向下突跳时出现负冲激,其强度等于突跳的幅度. * * 熟练后,可以直接由函数的波形图得到导函数的波形图。 * * 熟练后,可以直接由函数的波形图得到导函数的波形图。 * 广义函数的定义描述的是该函数与检验函数作用的效果。 广义函数是通过积分形式定义的,广义函数其性质证明也是通过积分形式来定义的。 * * * * 可以验证,limpn(t)是满足冲激函数的广义函数定义的。 冲激函数还可以由其它规则函数的极限来定义,例如高斯函数,取样函数,双边指数函数等。 * * (1)式表明:一个连续有界函数f(t)与单位冲激函数相乘,其乘积结果为强度为f(0)的冲激函数; (2)式表明:一个连续有界函数f(t)与单位冲激函数相乘,并求从-?到?区间的定积分,可以筛选出f(t)在t=0处的值。 * * * * * * * * * 信号与系统 ?海军工程大学电气与信息工程学院 第1-*页 ■ 电子教案 §1-2 阶跃函数和冲激函数 一、阶跃函数和冲激函数 二、冲激函数的广义函数定义(*) 三、冲激函数的性质 要求:深刻理解阶跃函数和冲激函数的概念 熟练掌握冲激函数与阶跃函数的性质 重点: 冲激函数与阶跃函数的关系, 冲激函数的取样性质 阶跃函数和冲激函数是两个典型的奇异函数。 奇异函数:不满足普通函数或导数的定义的一类函数。 研究奇异函数要用到广义函数理论。 一、阶跃函数和冲激函数 下面采用求函数序列极限的方法定义阶跃函数。 定义 1.单位阶跃函数 ? ( t ) 延迟单位阶跃信号 阶跃函数的性质 (1)可以方便地表示某些信号 f(t) = 2ε(t)- 3ε(t-1) +ε(t-2) (2)用阶跃函数表示信号的作用区间 (3)积分 2、单位冲激函数 单位冲激函数是个奇异函数,它是对强度极大,作用时间极短一种物理量的理想化模型。 函数序列定义δ(t) 狄拉克(Dirac)定义 广义函数理论定义(**) 冲激函数与阶跃函数关系 冲激函数的性质 1) 函数序列定义δ(t) 求导 高度无穷大,宽度无穷小,面积为1的对称窄脉冲。 函数值只在t = 0时不为零; 积分面积为1; t =0 时, ,为无界函数。 2) 单位冲激函数的狄拉克定义 δ(t)与ε(t)的关系 求导 n→∞ 求导 对分段函数(存在间断点)的导数给出定义: 则f(t)在间断点ti的导数为: 其余非间断点函数的导数按常规方法求取。 若分段函数在间断点ti的左右极限存在,且 引入冲激函数之后,间断点的导数也存在 f(t) = 2ε(t +1)-2ε(t -1) f′(t) = 2δ(t +1)-2δ(t -1) 求导 [例1-2]信号 f ( t ) 的波形如图所示,求 f ′( t ),并画出其波形。 [例1-3] :已知 ,波形如图, 作出的图形 , 以及 的图形。 1. 广义函数的定义 二、冲激信号的广义函数定义(*) ? ( t )称为检验函数,它是连续的、具有任意阶导数,且? ( t )及其各阶导数在无限远处急速下降的普通函数。 函数类型 定义式 自变量 定义域 函数值 普通函数 y = f ( t ) t (t1, t2) f ( t ) 广义函数 ? ( t ) {? ( t )} N [ g(t),? (t)] 广义函数与普通函数的对应关系 若 则定义 即两个广义函数相等 广义函数相等 若 则 2.冲激信号的广义函数定义 ? ( t )与检验函数? ( t )的作用效果是从? ( t
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