AMESim仿真脚本工具.pdfVIP

AMESim 仿真脚本工具（AMESim Simulator Scripting ） 2013-01-29 1 简介 AMESim 为我们提供了一套完整的脚本工具，使得用户可以在更高级的语言中（Python ， [1] MATLAB ，Scilab 或 Visual Basic Application ）完成模型仿真 。 2 路径设置 本文是在 AMESim Rev10 和 Matlab R2007b 中完成，Matlab 版本若高于此版本，可能会 发生意想不到的错误。 首先，检查 Matlab 路径列表中是否已包含以下的路径： %AME%\v1000\scripting\matlab\amesim （其中，%AME%是 AMESim 的安装路径） 若不包括，请按以下步骤添加： 1. 打开 Matlab ，点击菜单栏中File-Set Path ，打开路径设置对话框； 2. 在打开的对话框中，点击 Add Folder ，弹出路径浏览器； 3. 添加%AME%\scripting\matlab\amesim 到其中； 4. 点击 Save-Close。 完成设置，如下图所示。 图 1 路径设置 3 示例 下面以一个简单的质量—弹簧—阻尼系统来对 AMESim 的脚本工具进行简要说明。 图2 质量—弹簧—阻尼系统 3.1 AMESim 模型建立与仿真 [2] 在 AMESim 中对质量—弹簧—阻尼系统进行仿真 ： （1）打开AMESim ，在草图模式（Sketch mode ）下，建立如图2 所示的系统，保存文 件为 MSD.ame ； （2 ）在子模型模式下（Submodel mode）为模型选择合适的数学模型； （3 ）在参数模式下（Parameter mode ）设置所有参数为缺省值； （4 ）在仿真模式下（Simulation mode ），设置仿真时间为 8s，通讯间隔 0.01s，运行仿 真，得到质量块的位移曲线（图 3 ）。 （5 ）保存文件并退出。 图3 质量块位移曲线 3.2 Matlab 环境下 AMESim 脚本命令的运用 在 Matlab 中，运用 AMESim 脚本命令（ameloadt 和 amerun ）对AMESim 模型进行分 析。 首先，需要设置 Matlab 的当前工作路径（Current Directory ）为AMESim 模型的存储路 径（我的是 D:\AMETest ）。 图4 设置 Matlab 当前工作路径 [1] 由于我们已经关闭AMESim ，所以我们需要用AMELoad 命令来载入模型，接收参数 。 （1）在Windows Xp SP3 系统中，点击开始-运行，输入 cmd，进入DOS 对话框； （2 ）输入D ：，进入D 盘；再输入 cd AMETest 进入 AMETest 文件夹； （3 ）输入AMELoad MSD ，载入MSD 模型。 DOS 运行界面如图 5 所示。 图5 DOS 运行界面 完成以上步骤后，我们可以看到在 AMETest 文件夹中多了许多文件，这和我们在 AMESim 中运行模型时产生的文件是一致的。 图6 AMETest 中的文件 下面我们用 ameloadt 这个命令来载入模型文件，将 AMESim 的结果导入Matlab 中，并 利用 Matlab 绘制如图 3 的曲线。