克拉克(CLARE)和帕克(PARK)变换.pdfVIP

克拉克(CLARKE)和帕克(PARK)变换 1918 年，Fortescue 提出对称分量法，为解决多相(三相)不对称 交流系统的分析和计算提供了一个有效方法。对称分量法是用于线性 系统的坐标变换法。它将不对称多相系统(后面均以三相系统为代表) 以同等待定变量的三个三相对称系统来代替，其中正序、负序系统是 两个对称、相序相反的三相系统；零序系统是一个三相幅值相同、三 相量同相的系统，用来反映三相量之和不为零的不平衡量。 CLARKE 变换 首先是将基于3 轴、2 维的定子静止坐标系的各物理量变换到2 轴 的定子静止坐标系中。该过程称为 Clarke 变换， PARK 变换 此刻，已获得基于αβ 2 轴正交坐标系的定子电流矢量。下一步是将 其变换至随转子磁通同步旋转的 2 轴系统中。该变换称为Park 变 换 在矢量控制中包括以下系统变换 从三相变换成二相系统Clarke 变换 直角坐标系的旋转（αβ 静止）到（旋转d q ） ，称为Park 变换 反之为Park 反变换 关于park 变换 从数学意义上讲，park 变换没有什么，只是一个坐标变换而已，从 abc 坐标变换到dq0 坐标，ua,ub,uc,ia,ib,ic,磁链a,磁链b,磁链c 这 些量都变换到dq0 坐标中，如果有需要可以逆变换回来。 从物理意义上讲，park 变换就是将ia,ib,ic 电流投影，等效到d,q 轴 上，将定子上的电流都等效到直轴和交轴上去。对于稳态来说，这么 一等效之后，iq,id 正好就是一个常数了。 从观察者的角度来说，我们的观察点已经从定子转移到转子上去， 我们不再关心定子三个绕组所产生的旋转磁场，而是关心这个等效之 后的直轴和交轴所产生的旋转磁场了。 Clarke 变换将原来的三相绕组上的电压回路方程式简化成两相绕组 上的电压回路方程式，从三相钉子A －B—C 坐标系变换到两相定子 α －β 坐标系。也称为3/2 变换。 但Clarke 变换后，转矩仍然依靠转子通量，为了方便控制和计算， 再对其进行Park 变换变换后的坐标系以转子相同的速度旋转，且d 轴与转子磁通位置相同，则转矩表达式仅与θ 有关。 详解： 一， 最近在搞双馈反应发电机（下称DFIG），搞着搞着对乱七八糟的坐 标变换上火了。尤其是双PWM 的控制，好多文章上都用了开关函数。 没错，在三相坐标下开 关函数就类似于阶跃函数一样，很容易理解； 但是被变换到dq0 坐标系中就完全乱了。小整理一下，以下如有纰 漏，请予以河蟹。 二， 派克变换在李光琦的那本《电力系统暂态分析》中是这样定义： (1) 把P 作用到三相坐标上即可得到dq0 坐标系下的对应量。 改变换的规定是定子三相绕组按顺时针依次间隔120°排列，每相线 圈的正方向满足右手定则；对于旋转的dq0 坐标系则是按q 轴正方 向超前d 轴90°来安排；角度 当然是以逆时针方向为正。图就不给 了，有兴趣的话参见这本书的第33 页图2-18。 值得说明的是，该书上所说的“定子各绕组电流产生的磁通方向与各 该项绕组轴线的正方向相反时电流为正值”不影响派克变换，产生影 响的是q 轴的方向规定，比如，若将q 轴正方向改为滞后d 轴90° （即原来的正方向刚好相反），则P 矩阵中第二行的负号可以全部 去掉。 按照书上的指示，该矩阵将三相变量转换为了相对静止的dq0 坐标 系中的变量，求解微分方程的时候提供了方便。但是注意到，首先这 个P 不是正交矩阵，那么由 P 变换出来的电压电流量就不能满足功 率守恒；其次还有一个模糊的疑问：对于三相平衡量，在一个平面里 面就可以完全描述，怎么就到了用三个量描述了（由二维 到三维）？ 三， 讨论之前，先铺垫几个公式。 首先是坐标变换公式。 任何线性空间的的坐标事实上都是由若干个线性无关的向量构成（最 大无关组）。比如最常见的三维平直空间由三个向量确定： （更正：把三个向量右上的字母T 去掉） 这就是说任何该空间中的某点总能用这三个向量的某个线性组合确 定，而且这种组合是唯一的。 现在约定空间中的某向量S 即： (2) （式中的系数即是所谓的坐标）写成下面的统一形式： (3) 其中： B 就相当于是