第3讲：S7-30 PLC指令系统.pdfVIP

用 致 以 学 专 于 精 技 勤 于 精 业 PLC复杂控制系统设计、编程与调试 第3讲 S7-300 PLC指令系统 主讲人 Tang Chunxia ，Li Lixia Yan Humin ，Chen Qinghua 工程实训中心 第3讲 S7-300 PLC指令系统 3-1 、STEP7编程基础 1、基本编程语言： 梯形图（LAD ）、功能图（FBD ）、语句表（STL ） LAD FBD STL I0.0 I0.1 Q 4.0 I 0.0 Q 4.0 A I0.0 = A I0.1 I 0.1 = Q 4.0 Q 4.1 Q 4.1 = Q 4.1 = 工程实训中心 第3讲 S7-300 PLC指令系统 2 、STEP 7 V5 LAD编程基础  在STEP7软件用梯形图（LAD ）方式编程时，编程区左边会有一条竖 线，称为左母线。所有的指令都必须从左母线开始，然后依次放置。  如果一段程序和另一段程序之间，除了左母线之外，没有别的联系， 那么这两段程序必须放在不同的程序段中。  分析程序执行结果时，可以假想左母线开始有一个假想电流，如果一 段程序中某条支路每条指令的执行结果都为“接通”，那么这个假想电 流就可以流过，否则假想电流就没有通路。当假想电流流到这条支路 的右端的输出类别的指令（包括线圈和高级指令盒），那么这类指令 将被接通（或激活）。  分析程序执行结果也可以采用逻辑法，即认为接通的接点为“1”，未接 通的接点为“0”，然后根据逻辑运算（与、或、非）结果（1或者0 ）来 确定输出类别的指令是否被接通（或激活）。 工程实训中心 第3讲 S7-300 PLC指令系统 3 、STEP 7 V5 LAD编程规范  （1 ）外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等 器件的接点可多次重复使用。  （2 ）梯形图第一行必须从左母线开始，线圈接在最右边，线圈 的右边不能再放置任何指令。  （3 ）S7-300 PLC编程时，线圈和指令盒可以直接与左母线相连 。  （ ）同一编号的线圈在一个程序中使用输出指令驱动多次，容 易引起误操作，应尽量避免。  （5 ）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，从左到右，从上到 下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程，例如桥式电 路不能直接编程。  （6 ）在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制，可