常规起动机的组成结构和工作原理.doc

1.2 常规起动机的组成、结构和工作原理 ? 常规起动机一般由直流串励式电动机、传动机构和控制装置（也称电磁开关）三部分组成。如图2－1所示是其和发动机飞轮的啮合关系，图2－2所示是起动机的组成。由图可以看出，把点火开关旋至起动档时，电动机产生转矩开始转动，同时电磁开关把传动机构中的小齿轮推出，使其与发动机的飞轮齿圈啮合，这样就把电动机的转矩通过传动机构传递给飞轮，使发动机起动。 图2-1? 起动机和发动机的啮合关系 ??? 图2－2? 常规起动机的组成 ? 1.2.1 直流串励式电动机 直流电动机的作用是产生力矩。一般均采用直流串励式电动机。“串励”是指电枢绕组与磁场绕组串联。 1.2.1.1 直流电动机的结构? 直流电动机由磁极、电枢、换向器和外壳等组成如图2－3所示， 图2-3? 直流电动机 (1)??? 磁极? 磁极的作用是产生电枢转动时所需要的磁场，它由固定在机壳上的磁极铁心和磁场绕组组成，见图2－4。如图2－5所示为励磁绕组的内部电路连接方法，励磁绕组一端接在外壳的绝缘接线柱上，另一端与两个非搭铁电刷相 　 ? 图2-5?? 励磁绕组的接法 a)四个绕组相互串联；b）两个绕组串联后再并联 (2) 电枢? 如图2－6所示为电枢总成，由外圆带槽的硅钢片叠成的铁心和电枢绕组组成，磁场绕组和电枢绕组一般采用矩形断面的裸铜线绕制。 图2-6?? 电枢总成 　??? 换向器装在电枢轴上，它由许多换向片组成。换向片嵌装在轴套上，各换向片之间均用云母绝缘。 ?? (3) 电刷? 电刷和换向器配合使用用来连接磁场绕组和电枢绕组的电路，并使电枢轴上的电磁力矩保持固定方向。 电刷装在端盖上的电刷架中，电刷弹簧使电刷与换向片之间具有适当的压力以保持配合，如图2-7所示。 ??????????????? ???????????? ???????????? ???????????????图2-7? 电刷及电刷架的组合 　 以四磁极电动机为例，其中两个电刷与机壳绝缘，电流通过这两个电刷进入电枢绕组，另外两个为搭铁电刷，通过电枢绕组的电流通过这两个电刷搭铁。 (4)机壳 是电动机的磁极和电枢的安装机体，其中一端有四个检查窗口，便于进行电刷和换向器的维护，同时起动机的电磁开关也安装在机壳上，其上有一绝缘接线端，是电动机电流的引入线。 1.2.1.2 直流电动机的工作原理? 直流电动机的基本工作原理是通电的导体在磁场中会受电磁力作用，电磁力的方向遵循左手定则。 　 图2-8? 直流电动机的原理图 　 如图2-8所示，两片换向片分别与环状线圈的两端连接，电刷一端与两换向器片相接触,另一端分别接蓄电池的正极和负极。在环状线圈中电流的方向交替变化，用左手定则判断可知,环状线圈在电磁力矩作用下按顺时针方向连续转动。这样在电源连续对电动机供电时，其线圈就不停地按同一方向转动。 ?? 为了增大输出力矩并使运转均匀，实际的电动机中电枢采用多匝线圈，随线圈匝数的增多换向片的数量也要增多。 1.2.1.3 直流电动机的工作特性? 直流电动机工作时有如下的特点： ? 电动机中电流越大，电动机产生的扭矩越大。 ? 电动机的转速越高，电枢线圈中产生的反电动势就越大，电流也随之下降。 　 表2－1 ?????????????? 阶段 项目 初始起动期间 正常起动期间 电动机速度 较? 低 较? 高 电动机电流 较? 大 较? 小 电动机产生的扭矩 较? 大 较? 小 电枢中的反向电动势 较? 小 较? 大 直流串励式电动机的力矩M、转速n和功率P随电枢电流变化的规律，称为直流串励式电动机的特性。图2－9所示为直流串励式电动机的特性曲线，其中曲线M、n和P分别代表力矩特性、转速特性和功率特性。 　 图2－9 直流串励式电动机的特性 　 结合表2－1和图2－9可知，在起动机起动的瞬间，电枢转速为零，电枢电流达到最大值，力矩也相应达到最大值。使发动机的起动变得很容易。这就是汽车起动机采用串励式电动机的主要原因。 串励式电动机在输出力矩大时，电枢电流也大，电动机转速随电流的增加而急剧下降；反之，在输出力矩较小时，电动机转速又随电枢电流的减小而很快上升。 串励式电动机具有轻载转速高，重载转速低的特性，对保证起动安全可靠是非常有利的，是汽车上采用串励式电动机的一个重要原因。 ??? 串励式电动机的功率P可用下式表示： P=Mn/9550 式中：M——电枢轴上的力矩（Nm）； n——电枢转速（r／min）。 电动机完全制动时，转速和输出功率为零，力矩达到最大值。空载时电流最小，转速最大，输出功率也为零。当电枢电流接近制动电流一半时，电动机输出功率最大。 1.2.2? 传动机构 传动机构的作用是把直流电动机产生转矩传递给飞轮齿圈，再通过飞轮齿圈把转矩传递给发动机的曲轴，使发动机