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周期信号的傅里叶级数表
1. 矩形脉冲频谱分析 谱线为离散的(谐波性),在 时取值, 脉冲周期越大,谱线间隔 越小,越密; ① x[n]是周期的,周期N=6. ② ③ ④在满足上述三个条件的所有信号中,x[n]具有每个周 期内最小的功率。 求出满足上述条件的信号。 表明: LTI系统对周期信号的响应仍为一个周期信号,LTI系统的作用是对各个频点的信号进行不同的加权处理。 § 3.11 用差分方程描述的离散时间滤波器Discrete-Time Filter Described by Difference Equation 一.一阶递归离散时间滤波器 对一般化的平均滤波器,设其在N+M+1个相邻点上求平均值,表示为差分方程: 2. 非递归滤波器实现高通滤波 注意: 因为任何FIR系统的单位脉冲响应都是有限长的,因此无论怎样选取系数 ,它总是绝对可和的,所以全部这种类型的滤波器都是稳定的,这是FIR系统与IIR系统的不同之处。 * 例3.16 已知 解: 所以: 即有: * 求输出y[n] 解: 所以: * §3.9 滤波器Filter 一. 滤波 通过系统改变信号中各频率分量的相对大小 和相位,甚至完全去除某些频率分量的过程称为 滤波。 滤波器可分为两大类: 1.频率成形滤波器 (音响中的均衡电路) 2.频率选择性滤波器 * 微分滤波器:在图像处理中用于边缘的增晰。 * * 二. 理想频率选择性滤波器的频率特性 理想频率选择性滤波器的频率特性在某一个(或几个)频段内,频率响应为常数,而在其它频段内频率响应等于零。 理想滤波器可分为低通、高通、带通、带阻 滤波器允许信号完全通过的频段称为滤波器的通带(pass band ),完全不允许信号通过的频段称为阻带(stop band)。 连续时间理想频率选择性滤波器的频率特性 带通 低通 高通 带阻 带通 低通 -? ? 高通 -? ? 带阻 -? ? -? ? 离散时间滤波器类型: 离散时间理想滤波器的特性,在 -? 到 ? 区间上,与相应的连续时间滤波器特性完全相似。 * § 3.10 用微分方程所描述的连续时间滤波器 Continuous-Time Filter Described by Differential Equation 一. 简单的RC低通滤波器 +R- +C- V(t) + - 输入 输出 * RC越大( 1/RC越小), 对应的频率1/RC越小,如果希望通过很低的一些频率,则需要RC越大越好。 RC低通滤波器的单位冲激响应为: 单位阶跃响应为: RC越大,说明阶跃响应要很长时间才能达到长期稳态值1,如果要有较快的阶跃响应,则需要RC越小越好。 结论: RC控制通频带宽度和响应时间在滤波器的频域特性和时域特性之间需要折衷。 * 二. 简单的RC高通滤波器 输入: 输出: +R- +C- V(t) + - ( ) t v r 系统的频率响应 系统的阶跃响应 RC越大(1/RC越小), 高通滤波的通带向更低频率的方向发展,RC越小带宽越窄、越好。 * 1/RC越大,说明阶跃响应变迟钝,如果要有较快的阶跃响应,则需要RC越大操作越好。 单位阶跃响应为: 结论: 根据实际需要,调整RC来设计滤波器。 主要内容 一阶递归离散时间滤波器 非递归离散时间滤波器 设输出为: 若输入: 设描述一阶滤波器的方程: 则代入差分方程,可得: 由差分方程,可求得系统的单位冲激响应和单位阶跃响应: 低通滤波器 高通滤波器 1.上述方程表示的系统中,当 时是不稳定; 注意: 参考P82系统稳定条件 2. 在设计IIR系统时,要调整参数 ,使得到 的系统稳定性; 3. 基于傅里叶方法和频域分析都是集中在对复指 数具有有限响应的系统上。 二.非递归离散时间滤波器 一个非递归差分方程的一般形式是: 1. 低通滤波器 这里以移动平均滤波器为例。 基本思想: 局部平均,输入中的快速变化的高频分量被平均掉,而低频变化部分得到保留,即对原始序列做平滑处理或低通滤波。 这种
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