机电一体化设计习题.pptVIP

第五章历年考题;8.利用DDA法实现直线插补。采用常速度分布实现直线运动控制指令时.步进电动机的参考脉冲指令是 A.位置寄存器的溢出脉冲 B.速度寄存器的溢出脉冲 C.时钟信号 D.加速度寄存器的溢出脉冲 答案：A;14.简述用数字微分分析法(DDA)控制步进电动机运动的原理。;19.五相变磁阻式步进电动机，转了72个齿，最大静转矩为1Nm, (1)若带动负载转知0.9N m，选择怎样的通电方式系数才能使其正常启动? (2)若要求电动机转速为300r/min，计算输入脉冲的频率。;15、永磁式步进电动机的结构及特点是什么?;三相变磁阻式步进电动机.转子有30个齿，试计算: （1）单三拍运行方式的步距角 （2）双三拍运行方式的步距角 （3）单双拍运行方式的步距角 （4）若要电机转速为60r/min，则单拍运行方式时的输入脉冲频率f1为多少？而单双拍时的输人脉冲频率f2为多少？ ;15.怎??控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向?;21.四相步进电动机，转子50个齿。若单拍制的最大静转矩为0. 1N m，试计算双拍制运行时的启动转矩T和裕量角θ;15.什么是步进电动机?其转速、转角取决于什么?;21.某五相步进电动机转了有36个齿，采用二相三相运行方式。 试计算:(1)步距角θ为多少? (2)若要电动机以200 r / min的速度旋转，输入脉冲频率f为多少? (3)若要电动机旋转1周半，其输入脉冲数为多少?;答案：C;21.题21图为步进电动机单极性驱动电路。试简述图中VT, R, VD、和Rf的作用 ;26某五相步进电动机转子有48个齿,试计算: (1)采用单五拍运行时的步距角 (2)采用二相—三相运行时的步距角 (3)当控制脉冲频率f=1600Hz时，求采用二相—三相运行时的转速n. ;30.生成下列等加速度分布指令信号:假设步进电动机步进角为1.8，由零初始速度加速0.1s达到100r/min，然后恒速度100r/min维持3s。最后0. 1。到停止位置，减速度与初始速度相等，时钟信号频率为1000Hz，寄存器字长为16位带符号小数，希望在产生该速度分布时只改变加速度寄存器A的内容;求A寄存器中设置的希望值及每一段由设置信号引起的加法次数。