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自动化学习资料6.pdf

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自动化学习资料6

本文由563236965贡献 ppt文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机 查看。 第4章 电感式传感器 第4章 电感式传感器 章 4.1 变磁阻式传感器 变磁阻式传感器 4.2 差动变压器式传感器 差动变压器式 传感器 4.3 电涡流式传感器 电涡流式传感器 返回主目录 第4章 电感式传感器 第4章 电感式传感器 利用电磁感应原理将被测非电量如位移、压力、流量、 振动等转换成线圈自感 量L或互感量M的变化, 再由测量电路 转换为电压或电流的变化量输出, 这种装置称为 电感式传感器 电感式传感器具有结构简单, 工作可靠, 测量精度高, 零点稳定, 输出 功率较大等一系列优点, 其主要缺点是灵敏度、线性度和 测量范围相互制约, 传感器 自身频率响应低, 不适用于快速动 态测量。这种传感器能实现信息的远距离传输、记 录、显示 和控制, 在工业自动控制系统中被广泛采用。 电感式传感器种类很多, 本 章主要介绍自感式、 互感式和 电涡流式三种传感器。 第4章 电感式传感器 4.1 变磁阻式传感器 工作原理 一、 工作原理 变磁阻式传感器的结构如图 4 - 1 所示。它由线圈、 铁芯和 衔铁三部分组成。铁芯和衔铁由导磁材料如硅钢片或坡莫合金 制成, 在铁芯 和衔铁之间有气隙, 气隙厚度为δ, 传感器的运动部 分与衔铁相连。当衔铁移动时, 气隙厚度δ发生改变, 引起磁路 中磁阻变化, 从而导致电感线圈的电感值变化, 因 此只要能测出 这种电感量的变化, 就能确定衔铁位移量的大小和方向。 根据电感定 义, 线圈中电感量可由下式确定: 第4章 电感式传感器 第4章 电感式传感器 Ψ wΦ wΦ = = L= I I I 式中: Ψ ——线圈总磁链; I ——通过线圈的电流; w—— w——线圈的匝数; ; Φ ——穿过线圈的磁通。 由磁路欧姆定律, 得 (4 - 1) Iw Φ= Rm 第4章 电感式传感器 式中: Rm——磁路总磁阻。对于变隙式传感器, 因为气隙很 小, 所以可以认为 气隙中的磁场是均匀的。若忽略磁路磁损, 则 磁路总磁阻为 L1 L2 2δ Rm= S + S + S 1 1 2 2 0 0 式中: 1——铁芯材料的导磁率; 2——衔铁材料的导磁率; L1——磁通通过铁芯的长度; L2——磁通通过衔铁的 长度; S1——铁芯的截面积; S2——衔铁的截面积; 0——空气的导磁率; (4 - 3) 第4章 电感式传感器 S0——气隙的截面积; δ——气隙的厚度。 通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的 磁阻, 即 2δ L1 u0 s0 u1s1 2δ L2 u0 s0 u2 s2 则式(4 - 3)可近似为 2δ Rm = u s 0 0 联立式(4 - 1)#, 式(4 - 2)及式(4 - 5), 可得 第4章 电感式传感器 (4 - 6) 上式表明, 当线圈匝数为常数时, 电感L仅仅是磁路中磁阻 Rm的函数 , 只要改变δ或S0均可导致电感变化, 因此变磁阻式 传感器又可分为变气隙厚度δ的 传感器和变气隙面积S0的传 感器。使用最广泛的是变气隙厚度δ式电感传感器。 输 出特性 二、 输出特性 设电感传感器初始气隙为δ0, 初始电感量为L0, 衔铁 位移引 起的气隙变化量为δ, 从式(4 - 6)可知L与δ之间是非 线性关系, 特性曲线如图(4 page 1 -2)表示,初始电感量为 w2 w2 0 s0 = L= Rm 2δ 第4章 电感式传感器 第4章 电感式传感器 0 s0 w L0 = 2δ 0 2 当衔铁上移δ时, 传感器气隙减小δ, 即δ=δ0-δ, 则此时输 出电感为L = L 0+L, 代入式(4 - 6)式并整理, 得 w2 0 s0 L0 L = L0 + L = = 2(δ 0 δ ) 1 δ δ0 当δ/δ01时, 可将上式用台劳级数展开成级数形式为 L = L0+L = L0 [1 + ( δ δ0 )+(

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