港口集装箱物流系统建模 与仿真技术研究.ppt

系统建模与仿真技术在港口物流系统中的应用 1.港口物流系统暨装卸工艺系统概述 2.系统仿真技术简介 3.集装箱码头物流系统的仿真建模技术 4.干散货码头物流系统的仿真建模技术 5.杂货码头物流系统的仿真建模技术 6.基于元胞自动机的临港物流企业群发展研究 7.系统仿真技术在港口规划设计中的应用案例 8.虚拟现实技术在港口职业及安全培训中的应用 1.港口物流系统暨装卸工艺系统概述 港口物流系统类别： 前方生产码头: 集装箱码头、干散货专业码头、件杂货码头、散杂货码头、油品码头、……… 后方物流企业: 运输、船代、货代、储运、包装、拆装箱、……… 后方临港的加工企业生产制造物流 1.1 集装箱码头物流系统硬件与软件 主要设施设备: 泊位、堆场、机械设备、水平运输车辆、闸口、控制塔、路网结构、岸边集装箱起重机、集装箱拖挂车、堆场轮胎龙门起重机、轨道龙门起重机 集装箱码头的基本组成 1.2 散货码头物流系统的硬件与软件 主要设施: 铁路、泊位、翻车机房、散货堆场和转接塔、装车机房以及其他辅助设施等. 主要机械设备: 堆料机、取料机、堆取料机、翻车机、皮带输送机、装船机、装车机、卸车机、抓斗卸船机等. 码头装卸生产管理系统: 各类作业计划、调度安排,以船舶计划的执行为核心! 散货码头主要工艺流程: 1)散货码头的卸车进场作业流程2)散货码头的卸车装船作业流程3)散货码头的卸船进场作业流程4)散货码头的卸船装车作业流程5)散货码头的卸船装船作业流程6)散货码头的出场装船作业流程7)散货码头的出场装车作业流程 散货(煤炭)出口码头的基本组成 散货(煤炭)码头的翻车机 散货(煤炭)码头的堆取料机 散货(煤炭)码头的装船机 1．3 杂货码头物流系统的硬件与软件 主要设施: 铁路、泊位、仓库、堆场、大门 机械设备: 门座起重机、拖车、平板车、叉车、轮胎起重机、汽车起重机 港口物流的生产管理: 各类作业计划、调度安排, 以船舶计划的执行为核心! 1．4 复杂的港口物流系统 港口装卸生产的环境影响: 天气、潮汛与航道等 影响港口装卸生产的不确定因素: 船舶到港时间、装卸作业的时间、车辆到港时间、货物堆存时间、…… (装卸作业的时间又由多个环节组成) 港口装卸生产可以不断调节、不断适应新的要求 港口装卸生产有许多人为的因素或管理规则 港口是一个工程系统, 是一个复杂的工程大系统 (随机因素多、关联复杂、非线性、环境影响大、……) 以系统的思想观察港口物流系统 以系统的方法分析港口物流系统 港口物流系统的多输入与多输出: 船舶、车辆、各类货物 港口物流系统的环境 港口物流系统的动力源: 船舶(计划)的驱动 港口物流系统的有自适应性,可以不断演化 系统的方法分析解决港口的问题 系统分析方法:数学规划法、统筹法、系统优化法、系统仿真技术等 复杂工程系统分析的最有效方法:系统建模与仿真技术 2．系统仿真技术基础 2.1 系统、模型与仿真 2.2 系统仿真的类型 2.3 仿真模型建模的一般步骤 2.4 物流系统仿真软件 2.5 离散事件系统仿真的几个基本概念 2.6 离散事件系统仿真的关键随机事件 2.7 离散事件系统仿真的统计参数 2．系统仿真技术基础 2.1 系统、模型与仿真 系统是研究的对象，模型是系统的抽象，仿真是通过对模型的试验以达到研究系统的目的。 系统三个要素: 实体、属性、活动。 系统仿真的三个基本活动：系统建模、仿真建模和仿真试验。 2．系统仿真技术基础 系统仿真的三个基本活动 2．系统仿真技术基础 2.2 系统仿真的类型 根据系统模型的特性分: (1)连续系统仿真 连续系统是指系统状态随时间连续变化的系统。一般用常微分方程或偏微分方程描述。 机械系统的动力学、运动学问题。 控制系统的信号传递、变化、系统组成等问题。 2．系统仿真技术基础 (2)离散事件系统仿真 离散事件系统是指系统状态在某些随机时间点上发生离散变化的系统。基于系统的模型，可分析系统的行为性能及其与系统结构和参数的关系，研究系统的控制和优化。 港口装卸工艺系统是离散事件系统。 制造企业的车间、生产线等是离散事件系统。 物流企业的配送中心、仓库是离散事件系统。 基础理论：不确定性数学理论、系统逻辑框图等。 2．系统仿真技术基础 (3)虚拟现实 虚拟现实（virtual reality,VR）是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机系统。虚拟环境是由计