汽车主动悬架模糊神经控制仿真分析研究.pdfVIP

The Fuzzy Neural Control and Simulation On Vehicle Active Suspension A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Fang Hongwei Supervisor：Prof. Li Liangmin Chang’an University, Xi’an, China 万方数据 万方数据 摘 要 悬架作为汽车的重要组成部分之一，它对汽车的乘坐舒适性、行驶的平顺性和操作 稳定性有着很大的影响。与传统被动悬架相比，主动悬架系统可以根据汽车行驶的实际 路况来改变参数，使汽车始终保持最佳的行驶状态。然而，主动悬架系统是一个非常复 杂的系统，常规控制已很难达到良好的控制效果。因此，将智能控制运用到主动悬架控 制上具有重要的历史意义。 本文研究的核心是主动悬架模糊控制和模糊神经控制系统。首先通过对悬架系统的 评价方法、悬架的基本特性和建模的条件假设进行分析，建立了 1/4 车辆二自由度被动 悬架和主动悬架的动力学模型。然后开始对模糊控制和模糊神经控制系统进行研究，通 过对模糊控制系统的组成、原理进行分析，设计了模糊控制器，同时建立了模糊控制规 则和模糊推理；通过对神经网络控制原理进行研究，将其与模糊控制相结合，利用神经 网络来训练出模糊控制规则，设计成模糊神经控制器；最后利用 MATLAB/Simulink 对 搭建的被动悬架系统、模糊控制和模糊神经控制的主动悬架系统进行仿真实验，并给出 了仿真结果。 本文用车身垂直加速度、车身动挠度和车轮动载荷作为悬架性能的评价指标，通过 上述仿真实验的对比表明，模糊控制的主动悬架的性能要远远优于被动控制的悬架系 统，模糊神经控制的主动悬架的性能要优于模糊控制的主动悬架。因而，验证模糊神经 控制运用到主动悬架系统控制是十分有效的。 关键词：主动悬架；模糊控制；模糊神经控制；MATLAB i 万方数据 Abstract As an important part of the vehicle, suspension has a great influence on ride comfort performance, driving comfort performance and operation stability performance of the vehicle. Compared with traditional passive suspension, the active suspension system can adjust the vehicle parameters according to the actual road state of vehicle, and always keep the vehicles in the best driving state. However, active suspension system is a very complicated system, its difficult to achieve good control effect by conventional control. Therefore, that the intelligent control applied on the active suspension control has a great historical significan