ARM9Linux下USB摄像头图像采集.docxVIP

ARM9+Linux下USB摄像头图像采集分类：?Arm2013-01-15 20:23?408人阅读?评论(0)?收藏?举报终于实现了在Micro2440+Linux2.6.29环境下通过NFS文件系统实现USB摄像头图像采集。在此，做一个总结，以备后续参考。?实验条件：RedHat9.0（内核版本2.4.18），Micro2440开发板，Linux2.6.29（arm9），ANC （Vimicro Corp.） USB PC摄像头，GCC，SDL-1.2.14.tar，servfox-R1_1_3[1].tar，spcaview1].tar。一、升级Redhat9.0内核由于Readhat9.0内核版本是2.4，很多内核驱动未包含其中，尤其是USB万能摄像头GSPCA和UVC。二、配置编译Micro2440上运行内核重新编译Micro2440上运行的内核，配置V4L和USB驱动。选择linux-2.6.29中的config-mini2440为参考，执行：cp config-mini2440 .config;然后make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-;出现相应的图形化配置窗口。如果需要在Linux操作系统中使用USB摄像头进行视频数据采集，则必须在进行内核配置时，应检查Linux 内核中是否已经添加了对Video4Linux驱动和对USB摄像头驱动模块的支持。利用Linux内核配置make menuconfig命令对Video4Linux支持驱动进行配置，选中多媒体设备选项“Multimedia device－”（如图15-1所示）按回车，进入多媒体设备配置界面。在多媒体配置界面中，选中“Video For Linux”，就可以使内核实现对Video4Linux驱动的支持，为视频采集设备提供编程接口。???????? 配置好内核对Video4Linux驱动后，返回内核配置主界面，选中USB支持选项（如图15-3 所示）“USB support—” 按回车，进入USB支持配置界面????????? 配置完成后，执行make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-。完成后，uImage就生成在arch/arm/boot/中。通过uboot下载uImage到内存中，启动内核，实现NFS起文件系统。?三、安装SDL-1.2.14因为在redhat9.0中显示视频图像，调用spcaview（后面介绍）需要有SDL库的支持，否则会报错。所以，将SDL-1.2.14.tar下载传送到系统中，解压后执行.configure；make；make install。完成SDL库的安装。?四、servfox-R1_1_3工具????? 下载Servfox-R1_1_3解压进入其目录，将其中的Makefile.arm修改为Makefile，并修改Makefile里面的CC为arm -linux -gcc，因为默认的是加载的动态库，因此还需要修改Makefile中的SERVFLAGS为SERVFLAGS= -O2 –DLINUX $(WARNINGS) –static，其中-static是我们添加的内容，make之后生成servfox。?五、????????????? spcaview，redhat9.0下的视频显示工具下载spcaview源码包解压，进入解压后的目录，make后会报错，一般需要安装SDL库，去网上下载后安装SDL库，在PC 机上安装SDL库：解压：tar xvf SDL-1.2.13.tar.tar配置：./configure编译：make安装：make install进入spcaview解压目录修改Makefile中的修改Makefile中的SDLLIBS =$(shell sdl-config --libs) 和 SDLFLAGS = $(shell sdl-config --cflags)，这两句主要是指定了SDL库的库路径和编译选项。Make之后生成spcaview，在客户端运行spcaview –w 服务器ip：服务器端口号。就可以采集图像了，?[root@jxboylj spcaview# ./spcaview -g -w 10.103.4.211:7070?Spcaview version: 1.1.7 date: 06:11:2006 (C) mxhaard@magic.fr?using Server 10.103.4.211 Port 7070?六、测试将新编译的内核加载到ARM上，通过NFS文件系统运行servfox：# ./servfox -d /dev/video0 -g