轮式工程机械粘性限滑差速系统的的分析研究.pdfVIP

论文题目： 轮式工程机械粘性限滑差速系统的研究 专 业： 机械电子工程 硕士生： 贾爱芹 (签名) 指导教师： 程安宁 (签名) 摘 要 轮式工程机械工作环境比较恶劣，它不像履带式工程机械那样本身具有较强的防滑 能力，因此，差速系统的防滑能力对轮式工程机械来说是非常重要的。传统的轮式工程 机械的差速器，自锁系数变化范围小，防滑功能有限，易造成车辆的打滑而影响车辆的 操纵稳定性、通过性，降低工作效率。在驱动过程中不能主动地适应外界条件的变化， 难以实现自动控制。在工程机械朝着自动化方向发展的趋势下，显得越来越不合理【l】。 针对传统工程机械差速系统存在防滑功能不强的缺陷，本文提出以Intel805l单片 机为控制芯片，以最佳滑移率S为控制目标，采用PI模糊逻辑为控制算法，对粘性自 动限滑差速系统进行了研究。系统开发包括四个方面的内容，一是粘性限滑差速器的机 械结构设计；二是系统硬件电路的设计，包括系统扩展、人机通道及前后通道设计；三 是系统软件设计，利用MATLAB软件的FUZZYLOGIC模块进行模糊控制算法设计和 系统进行了仿真。 结果表明：基于PI模糊控制的粘性自动限滑差速系统防滑性能好，自动化程度高， 可实施性好。 它克服了普通差速器只能平均分配转矩的缺点，提高了车辆在双附着系 数路面上的动力性和通过性，改善了车辆的操纵稳定性，提高了车辆行驶的主动安全性。 关键词：工程机械；粘性限滑差速器；滑移率；模糊控制 研究类型：应用研究 LimitedDifferentialof ：ResearchontheViscous Subject Slip System WheeledConstruction Machinery andElectronic Engineering Specialty：Machinery Name：Jia Aiqin (Signature) Instructor：ChengAnning (Signature) ABSTRACT The conditionofwheeledconstructioniS bad．Itdoesnotlike working machineryquite thatoftrackconstruction thathadahi曲anti—skip machinery towheeledconstruction is ofthedifferential anti—skipability system machineryvery wheeledconstruction of coefficientoftraditional important．Thevaryingrangeself-locking could differentialissmall．Its functionislimited．Thisbe tocause machinery anti—skip easy th