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目录 目录 1 基于PLC的锅炉温度控制系统设计 2 一、 设计目的 2 二、 设计要求 2 三、 实验设备 2 四、 设计内容 2 1.设计温度检测和变送电路，及热电阻的安装 2 2.设计电加热主回路，防干烧联锁、导线线径计算、空开、继电器、接触器选用等。 4 2.1硬件主回路 4 2.2导线线径选择 4 2.3防干烧连锁 5 2.4 其他设备选择 6 3. 设计 PLC控制程序。 7 3.1 PID向导配置与面板操作 7 3.2 温度的标度转换 9 3.3 程序设计 9 3.4 监控画面 11 4.测试温度对象的数学模型，写出传递函数。 11 5.设计力控组态软件程序，用控制策略实现控制要求。 13 5.1.西门子PLC-200配置与编程 13 5.2.力控组态的配置与控制策略 14 5.3自编PID脚本控制 16 基于PLC的锅炉温度控制系统设计 设计目的 综合运用计算机、PLC、智能仪表、温度传感器等对模拟工业对象的电加热锅炉进行控制。 掌握西门子S7-200 PLC和智能仪表等组成自动控制系统的设计技术。 掌握温度对象数学模型测试技术。 掌握PLC 中PID、PWM算法模块实现温度控制的控制程序设计技术。 掌握用力控脚本语言自主编写PID、PWM算法程序。 掌握控制参数整定技术。 设计要求 设计锅炉温度电加热控制系统，温度设定在30—60℃可调，稳态误差? ?2℃，用组态软件实现温度曲线监控。 实验设备 1.PT100热电阻。 2.1.5KW加热锅炉 3.空气开关 4.SBWZ温度变送器。 5.西门子S7-200 PLC，CPU224. 6.模拟量输入模块EM231。 7.HH52P中间继电器 8.交流接触器 9.开关按钮三个 10指示灯三个 11.接线端子和导线若干 设计内容 温度对象是一个大惯性，大滞后的积分环节，在控制系统中，采用PT100进行温度采集，经过温度变送器变换为标准的电流信号，给EM231模拟量输入模块，与PLC200，PC进行连接，输出控制中间继电器，其常开触点闭合交流接触器工作，锅炉开始加热。控制流程图如图一所示。 1.设计温度检测和变送电路，及热电阻的安装 温度采集采用PT100铂热电阻，其阻值跟温度变化成正比。温度0-100对应于其阻值100-138.5欧姆。 温度变送器是将采集温度的电流信号，转换为4-20ma的标准电流信号。其采用三线制接法，其目的是为了消除连接导线电阻引起的测量误差。图示二为温度变送器与PT100的接线方式。 图一 控制流程图 图二 温度变送器与PT100的接线方式 温度变送器SBWZ 型号代表的意义如图三所示。 图三 温度变送器型号意义 2.设计电加热主回路，防干烧联锁、导线线径计算、空开、继电器、接触器选用等。 2.1硬件主回路 电加热主回路设计的关键需要考虑实验设备的功耗和总电流，以及导线材质和线径横截面积的选择。 硬件接线图如图四所示。 图四 控制系统的总接线图 2.2导线线径选择 总功耗计算： 总电路的功率消耗=指示灯功耗×3+继电器线圈功耗×3+接触器线圈功耗+开关电源功耗+plc功耗+加热丝功耗（导线的功耗很小，可以省略） 指示灯功耗=220V×20mA=4.4W 继电器线圈功耗=24V/380Ω×24V=1.52W 接触器线圈功耗=65W（启动时65W，保持时9W） 开关电源功耗=220V×0.8A—24V×4.5A=68W PLC功耗=8W+2W（EM231）=10W 加热丝功耗=1.5KW 则P=1.66KW 则总电流i≈P/U=7.55A 根据电气设计的原则: I=i×1.2=9.06A 线材材质：选择铜线 导线线径一般按如下公式计算： 铜线： S= IL / 54.4*U` 铝线： S= IL / 34*U` 式中：I——导线中通过的最大电流（A） L——导线的长度（M） U`——充许的电源降（V） S——导线的截面积（mm2） 说明： 1、U`电压降可由整个系统中所用的设备（如探测器）范围分给系统供电用的电源电压额定值综合起来考虑选用。 2、计算出来的截面积往上靠.绝缘导线载流量估算。 即选择1平方的铜材质线材。 2.3防干烧连锁 防干烧连锁是为了防止在生产加热锅炉过程中，因锅炉液位太低，依旧持续加热造成设备损坏或大小不等的危害而设计的一种保护措施。 在此次实验中，我们假想有一种液位传感器在锅炉中安装，一旦锅炉液位太低，变送器给出信号，控制中间继电器动作，而中间继电器的常闭触点串联在交流接触器的加热回路中，中间继电器线圈带电，常闭触点打开，那么加热回路就处在一种断路状态中，而停止加热。 防干烧连锁框图见图五。 图五 防干烧连锁框图 防干烧连锁在程序设计中的体现如图六所示。 图六 防干烧连锁