JD-01光机电一体化实训考核装置-苏州亚贝机电科技有限公司.DOC

光机电一体化实训考核装置 JD-01光机电一体化实训考核装置囊括了机电一体化等专业学习中所涉及的机械、传动、气动、传感器、编程控制、电气控制、通讯等多种应用技术，是专门为职业教育培训机构等而设计的典型的机电一体化培训产品，该产品适合于机械制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、计算机控制技术等教学和培训。 （实验台整体外观图） 设备由一些典型机械部件和电气控制部件组成，有PLC模块、输入按钮模块、电源模块、变频器模块、接线面板模块、机械部件模块……等工作站构成，是一个以现代工业现设备为原型的机电一体化生产线实训考核装置。整体结构台用拆装开放式，用于电气线路搭接、机械部件组装等实训科目，可对现有的机械部件进行组装不相同的生产流程，也可对设备添加其它模块进行扩展，模块采用标准化接口具有很好的互换性，能够灵活的适应各种教学要求。 主要特点： 专业性：整个实训装置囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，解决了学生不能在实际生产线上操作训练的问题，指导教师可以对学生进行从设计、组装、编程、调试到检查问题和维护等一系列课题的不同层次的教学培训； 灵活性：整个实训装置模块各自独立，每一模块有独立控制，整体结构台用拆装开放式，用于电气线路搭接、机械部件组装等实训科目，可以容纳较多的学员同时学习； 开放性：该实验装置PLC模块I/O端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子、传感器、按钮开关、指示灯元件等端子全部开放，均采用护套插座导线连接，可进行电气线路控制、电气线路设计等内容实训。 安全性：系统具有短路保护、急停保护、限位保护、智能保护等各种保护功能，可确保人身与设备安全； 模块化概念：从不同的模块到工作单元，从单独的工作单元到整个系统，各工作单元之间具有柔性的组合方式。 功能模块简介 实训台 整体采用铝合金制作，尺寸约为1300x640x800、所有铝件均采用表面亮丽氧化处理。 PLC系统 采用三菱FX2N系列PLC 48点I/O继电器输出,所有PLC对应端口引出于面板。 变频器 采用380V交流变频器，三菱FR-D700系列、0.75KW，变频器所有接线端口引出到电气面板上。 触摸屏 彩色5.7英寸、6500色、与PLC同步通讯，可组态控制系统中每一个机械模块内部参数…… 电气面板模块 集成10路按钮且所有按钮触点教引接到面板上、带24V电源接口、指示灯、电源开关、急停按钮、两组直流继电器、所有电气元件触点与线圈端子均引出到面板上。 物料传送部件 供料站主要由料仓及料槽、旋转推料器和物料台以光电传感器、构成。活动安装底板，可任意组装使用也可单一实验控制使用。 （物料传送部件图） 站工作过程如下：圆形物料可任意的放入料盘中，随着直流电机带动红色转料块在顺时针转动时， 物料会紧贴着料盘外侧直至被推入物料导槽，在物料导槽的最前放置一个光电开关当物料到达最前方时停止直流电机转动推料，并发出信号到下一机构进行衔接动作。 气动机械手部件 该机构向各个工作单元输送工件，由气动手爪、单出杆气缸、双出杆气缸、旋转气缸和定位开关等元件组成。可将物料从一个的搬运到另一点。通过控制换向阀和流量阀对气动回路中的顺序、速度、方向等控制来控制整个机械手动作。每个气缸都配置位置度检测磁性开关。 （气动机械手部件图） 站工作过程如下：当圆形物料随着物料导槽到达光电开关设置的位置时并接收到上一机构发出信号后，气动机械手双杆气缸快速向前升出到位，单作用气缸向下升出将气爪放到与物料同个位置气爪夹住物料向上缩回，双出杆气缸开始慢速缩回，旋转气缸带动整个手爪向逆时针放向转动到磁性开关设定位置，然后单作用气缸下降将物料放到下一个功能模块接料台上松开气爪并快速缩回，旋转气缸快速的将顺时针转到原来位置。 4、皮带传输及分拣部件 该机构主要对上一机构传送来的工件进行设定性的分拣并把分拣出的不同物料分类到不同位置。由三相变频电、机电容式传感器、电感式传感器、光电传感器、分选单作用气缸、二位五通电磁换向阀。可设置对物料的材料金属、非金属、高度、进行分拣。活动安装底板，可任意组装使用也可单一实验控制使用。 （皮带传输及分拣部件图） 站点工作过程：是完成对各个经过传送带上的物料进行检测，计数、检测不同物料发送不同信号至PLC内部。当物料通过变频电机传送带运送时，上方安将的传感器对工物料进行识别，（如：高度过高的推入第一导槽，金属的推入第二导槽，非金属的推入第三导槽）。 6、电气控制模块接线 （电气控制模图） 所有模块可单独与其它工作模块组合使用达到不同的组合方式，满足不同的功能组合需求。所有的工作模块的电器组件连接线方式为:工作模块→→组件接口→→集装接线端→→桌面开放端口板→→