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大学物理土木复习
理学院 物理系 陈强 质点运动的描述 质点运动学的基本问题 抛体运动 自然坐标及自然坐标中的速度、加速度 相对运动 第1章 运动学 1. 描述质点运动的物理量 (1) 位矢:从坐标原点引向质点所在位置的有向线段。 在直角坐标系中 在直角坐标系中 (2) 运动方程 在自然坐标中 直角坐标系中分量表示 (3)位移:由质点的初始位置指向末位置的矢量。 在直角坐标系中 (4)路程:物体运动时沿轨迹实际通过的路径长度称为路程,用s 表示. 一般情况下 (5)速度:质点位置对时间的一阶导数称为速度 , 在直角坐标系中 但 在自然坐标中 速度的大小称为速率,速率是标量 (6) 加速度: 质点运动速度对时间的一阶导数或位移对时间的二阶导数 在直角坐标系中 在自然坐标中 2. 常见的几种运动形式 (1)匀加速直线运动: (2)抛体运动: (3) 圆周运动的角量描述: 角位置: 角位移: 角速度: 角加速度: 法向加速度: 切向加速度: (指向圆心) (沿切线方向) 3. 相对运动和伽利略变换 伽利略速度变换式: * *
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