拖动直流电动机的起动、调速.pptVIP

直流电动机的电力拖动 8.2 他励直流电动机的起动和反转  起动过程：电动机从静止到稳定运行的过程。要求：⑴Tst＞1.1 TL  ⑵ Ist ＜（1.5~2.0）IN (Z2型直流电动机) 三、降低电枢电压起动 8.3 直流电动机的调速一、 电枢回路串联电阻调速  例8-4 一台他励直流电动机PN＝22kW，UN ＝220V，IN ＝115A，nN＝1500r／min，Ra＝0. 125Ω，拖动恒转矩负载。若转速调到1000r／min，求电枢回路需串入多大电阻? 解： 例8-5，例题8-4中，拖动恒转矩负载。速度调到1000r／min，采用改变电枢电源电压调速时，电枢电源电压应调到多少伏？ 解： 三、弱磁调速 例8-6 拖动恒转矩负载。弱磁磁通减少到0.8额定磁通值，转速为多少？电机是否能长期运行在弱磁状态？解：  8.4 他励直流电动机的制动 例8-7 一台他励直流电动机UN ＝220V，IN ＝115A，nN＝1500r／min，Ra＝0. 125Ω，Iamax ＜2IN ， TL = 0.9TN ，⑴拖反抗性负载停机，需串多大电阻？⑵拖位能性负载以-300r／min放重物，需串多大电阻？ 解： 2．倒拉反转制动 拖位能性负载， 串接Rb很大， Tst ＜ TL  实验一 直流并励电动机调速实验  直流电动机型号和功用 额定电压为160V的电动机，在单相桥式整流器供电情况下，在电枢回路需要接入电抗器以抑制脉动电流。额定电压为440V的电动机不需要外接电抗器。Z4系列电动机一般不带有串励绕组，Z4-315\355型两个机组带有补偿机组。Z4-100~280型不带补偿机。 例8-7，例8-7 中，Iamax ＜2IN ， TL = 0.9TN ，⑴拖反抗性负载停机，电压反接制动，需串多大电阻？⑵拖位能性负载以-1000r／min放重物，电动势反接制动，需串多大电阻？ 解： 四、 回馈制动：E＞U，Ia＜0 1．正向回馈制动：U方向不变。 E ← M Ia U Te TL n I 电动状态 Te n E ← M Ia Te TL n II正向回馈制动 U O Te n n0 TL a n01 b d c E ← M Ia U Te TL n I 电动状态 Te n Rb E ← M Ia Te TL n II 反接制动状态 U Te E → M Ia TL n IV 反向回馈制动 Rb U Te E → M Ia TL n III 反向电动 Rb U 2 反向回馈制动：改变U方向 O Te n n0 TL -TL a b nc c e d -n01 例8-9，例8-7 中拖位能性负载，TL = TN ，⑴反向回馈制动放重物，需用多大转速？⑵电压反向瞬时， Iamax ＜2IN ，需串多大制动电阻和用多大转速？ 解： 8.5他励直流电机的四象限运行 1、调速特性 （1）改变电枢电压调速 保持U＝UN、If=IfN=常数，T2＝常数，测取n＝f（Ua）。 （2）改变励磁电流调速 保持U＝UN，T2＝常数，测取n＝f（If）。 （1）改变电枢端电压的调速 l）直流电动机M运行后，将电阻Rl调至零，I f2调至校正值，再调节负载电阻R2、电枢电压及磁场电阻Rf1，使M的U＝UN，I＝0.5IN，If＝IfN记下此时MG的IF值。 2）保持此时的IF值（即T2值）和If＝IfN不变，逐次增加Rl的阻值，降低电枢两端的电压Ua，使Rl从零调至最大值，每次测取电动机的端电压Ua，转速n和电枢电流Ia。 表1-2 If＝IfN= mA T2= N·m Ia（A） n（r/min） Ua（V） （2）改变励磁电流的调速 l）直流电动机运行后，将M的电枢串联电阻R1和磁场调节电阻Rf1调至零，将MG的磁场调节电阻If2调至校正值，再调节M的电枢电源调压旋钮和MG的负载，使电动机M的U＝UN，I＝0.5IN 记下此时的IF值。 2）保持此时MG的IF值（T2值）和M的U=UN不变，逐次增加磁场电阻阻值：直至n＝1.3nN，每次测取电动机的n、If和Ia共取7－8组记录。 Z2系列直流电动机有全国统一设计和企业标准改型两个系列，可供恒转矩或转速范围不大于2：1（调磁场变速）