A系列机器人定期检查保养一览表.pdf

TA 机器人维护保养培训教材 1 松下机器人的定期检查与保养 机器人部分 定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。 (1) 每日检查。 (2) 每 500 小时（每 3 个月）检查。 (3) 每 2000 小时（每 1 年）检查。 (4) 每 4000 小时（每 2 年）检查。 (5) 每 6000 小时（每 3 年）检查。 (6) 每 8000 小时（每 4 年）检查。 (7) 每 10000 小时（每 5 年）检查。 • 检查间隔根据标准操作小时来设定，实际施行时请按小时或年月较短的一方来进行。 • 在双工作台的系统中，正常情况下应每 1.5 个月进行一次 500 小时检查。 • 检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。 • 行 2000 小 ，建 用 施行全面 （包括我 所 定的 目在内）。 进 每 时检查时 议 户 检查 们 规 检查项 2 1、日常检查 a) 闭合电源前需要检查的项目 部件 项目 维修 备注 接地电缆 / 松动、断开或损害 再拧紧。更换 其他电缆 请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否 是否沾有飞溅和灰尘 清除飞溅和灰尘 则异物可能进入护盖内部，对本体造 机器人本体 成损害。 松动 再拧紧 安全护栏 损坏 维修 作业现场 是否整洁 清理现场 b) 合 源后需要 的 目 闭 电 检查 项 注意 确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源 部件 项目 维修 备注 紧急停止开关 立即断开伺服电源 维修，如有不明情 开关修好前请不要使用机器人 况请与我们联系 原点对中标记 执行原点复归后，看 如果不重合请与 按下急停开关，断开伺服电源后 各原点对中标记是 我们联系 才允许接近机器人进行检查。 否重合。 机器人本体 自动运转、手动操作 如果原因不明时 修好前请不要使用此机器人。 时看各轴运转是否 请与我们联系 平滑、稳定 (无异常 噪音、振动) 风扇 查看风扇的转动情 清洁风扇 清洁风扇前请断开所有电源。 况，是否沾有灰尘。 3 2 、定期检查 间隔 3 月 1 年 2 年 3 年 4 年 5 年 项目 检查和维修 (500hr.) (2000hr) (400hr.) (6000hr.) (8000hr.) (10000hr.)