二阶系统得性能分析.docVIP

实验一 二阶系统的性能分析 一、实验目的 1、研究二阶系统的两个重要参数阻尼比和自然振荡频率对系统动态性能的影响； 2、比较比例微分控制的二阶系统和典型二阶系统的性能； 3、比较输出量速度反馈控制的二阶系统和典型二阶系统的性能。 二、实验任务 1、典型二阶系统 二阶系统的传递函数为=，仿真框图如图1-1所示。 图1-1 二阶振荡环节仿真框图 令=10不变，取不同值：=0，=0.2、=0.4（），=1，=21，观察其单位阶跃响应曲线变化情况； (2)令=0不变，取不同值，=0.2,=1,=1.2,=3,=5观察其单位阶跃响应曲线变化情况； （3）令=0.2不变,=0.25,=1,=5,=8,=30,观察其单位阶跃响应 曲线变化情况，并计算超调量和； 计算超调量和程序: G=tf([100 ],[1,0.1,100]); C=dcgain(G) [y,t]=step(G); [Y,k]=max(y); percentovershoot=100*(Y-C)/C i=length(t); while(y(i)0.98*C)(y(i)1.02*C) i=i-1; end setllingtime=t(i) 结果: Percentovershoot =98.4415 setllingtime = 78.2257 percentovershoot = 96.9071 setllingtime =38.9557 percentovershoot =72.9156 setllingtime = 3.8327 percentovershoot = 60.046 setllingtime = 2.2934 percentovershoot = 9.4778 setllingtime = 0.5858 仿真图 （4）令=10不变，取不同值（），=0.1,=0.3=0.6=0.8=0.9观察其单位阶跃响应曲线变化情况，并计算超调量和。 计算超调量和程序: G= tf([100 ],[1,2,100]); C=dcgain(G) [y,t]=step(G); [Y,k]=max(y); percentovershoot=100*(Y-C)/C i=length(t); while(y(i)0.98*C)(y(i)1.02*C) i=i-1; end setllingtime=t(i) 结果: percentovershoot =72.9156 setllingtime = 3.8327 percentovershoot = 25.3786 setllingtime = 0.8393 percentovershoot = 9.4778 setllingtime = 0.5858 percentovershoot =1.5164 setllingtim e = 0.3738 percentovershoot =-0.2528 setllingtime = 2.1447e-004 （5）已知传递函数为： 　利用MATLAB命令绘制阶跃响应曲线。 MATLAB绘制的响应曲线 num=[0,0,25]; 　　 den=[1,4,25]; step(num,den) grid 　 title(1Unit-Step Response of G(s)=25/(s^2+4s+25) 1) % 图像标题 （6）已知二阶系统传递函数为: 求系统的阶跃响应及性能指标数据。 G=tf([0,0,10],[1,1,10]); C=dcgain(G) [y,t]=step(G); plot(t,y) grid [Y,k]=max(y); timetopeak=t(k) percentovershoot=100*(Y-C)/C % 计算上升时间。 n=1; while y(n)C n=n+1; end risetime=t(n) % 计算稳态响应时间。 i=length(t); while(y(i)0.98*C)(y(i)1.02*C) i=i-1; end setllingtime=t(i) 运行后的响应图如图 15,命令窗口中显示的结果为 C = 1 timetopeak = 1.0154 percentovershoot = 60.4417 risetime = 0.5712 二阶系统阶跃响应 2、比例微分控制的二阶系统 比例微分控制的二阶系统