恒流特性埋弧焊的机电一体化动力学模型术.PDFVIP

华南理工大学学报(自然科学版) ofSouthChina V01．36No．2 Journal of 第36卷第2期 University Technology 2008 Science February 2008年2月 (NaturalEdition) 恒流特性埋弧焊的机电一体化动力学模型术 刘超英黄石生 (华南理工大学机械工程学院，广东广州510640) 摘要：为了进行埋弧焊电弧的稳定性分析和焊接质量控制，建立了反映焊接过程中电 弧燃烧与焊丝送进的动力学模型．把焊接电弧作为反馈量，将一个线性比例电路和驱动送 丝机的Buck式DC／DC变换器组合在一起，形成一个机电一体的闭环系统，其中Buck式 DC／DC变换器用脉冲宽度方式调制．整个闭环系统可以用一阶微分方程描述，该闭环也 是进行系统控制的基础．文中还提出了一个与送丝机特性、电弧特性以及控制电路特性有 关的复合时间常数，来作为反映系统自动调节速度的主要参数．分析结果表明，无论电弧 电压u。。的初始值为多少，其最终都将达到一个设定值． 关键词：埋弧焊接；机电一体化；动力学模型 中图分类号：TH434．4 文献标识码：A 由于电子技术、半导体器件以及控制理论的发 1 系统结构框图 展，逆变式焊接电源已经成为当代焊接电源的主流 产品．逆变焊接电源除了具有节约材料(铁材和铜 自动埋弧焊接系统由三部分组成：提供热源的 材)、电热转换效率高等优点外，它的另一个优点就 焊接电源；调节焊接速度和方向的行走机构；调节和 是便于控制¨之J．焊接电源的外特性(也称为输出电 控制焊接过程的控制电路，控制电路除了具有设置 矽电流特性)是反映焊接电源特点的一个重要指 焊接电流、设置焊接速度和方向等功能外，主要功 标，理论上将弧焊电源的外特性分为水平特性(恒 能是控制焊丝速度、稳定焊接电弧，从而形成良好 压特性)、下降特性(恒流特性)、缓降特性、斜降特 焊缝㈣． 性几种．利用不同的外特性可以实现不同的焊接工 在平稳焊接阶段，焊丝一边连续不断的燃烧，一 艺‘2-4。． 边由送丝机不断地把焊丝送到燃烧区，两者之间只 对于埋弧焊接系统，利用恒流特性可以实现焊 有达到动态的稳定状态才能形成良好的焊缝．另一 接电弧的良好控制，形成优质焊缝．早期的焊接电源 方面，在焊接起始阶段，焊丝通过刮擦引弧、或短路／ 采用磁放大式整流器，输出特性多为缓降特性或斜 反抽引弧，然后再过渡到平稳焊接阶段，是一个关于 降特性，很难做到大范围恒流或恒压．逆变式焊接电 时间的瞬态过程一J1|．上述两个阶段都要求对电 源的出现大大改善了电源外特性的可控性，使大范 弧、送丝机、控制电路等构成的控制系统建立正确 围恒流供电成为可能。8]．恒流特性的焊接电源要 的模型． 求配套变速送丝系统．本文中主要研究恒流供电、变 1．1 系统框图 速送丝焊接系统的动力学模型．为后续的电弧稳定 图1为该控制系统的组成框图．在该控制系统 机理、过渡过程，焊接过程中熔池、焊丝的热平衡分 中，主要由电弧电压、送丝机、取样电路、控制电路等 析提供理论支持． 组成一个闭环系统．