卷染机得设计.docVIP

目录 1 绪论 1 1.1卷染机结构及工作原理简介 1 1.2 国内卷染机及控制系统的概况 2 1.3 卷染机的恒线速控制系统的发展 3 2 卷染机拖动系统的数学分析 6 2.1可逆卷绕机构的调节特性 6 2.2卷绕过程的数学分析 7 2.3 织物卷染过程中的恒线速度控制分析 9 2.4 变频调速电机控制特性 10 2.5 变频调速系统 10 2.5.1 变频器调速的意义 11 2.5.2 变频调速的两种方式 12 2.6 机电参数的选择 12 3 变频器和异步电动机的控制硬件系统 17 3.1变频器的控制模式 18 3.2硬件线路部分设计 19 3.2.1电源部分设计 19 3.2.2输入与显示部分设计 21 3.2.3信号采集与处理部分设计 23 3.2.4 强电控制的电路设计 24 3.2.5单片机选用及辅助电路部分设计 25 4 控制功能及线路连接 29 4.1 伸长补偿及自动循环控制原理和控制软件 30 4.2织物卷染过程中的恒线速度控制和显示 31 4.3线路连接 32 5 仿真调试与运行 34 5.1硬件电路的调试 34 5.2软件的调试 34 5.3硬件软件的联合调试 35 5.4试验运行 35 结束语 36 参考文献 37 致谢 38 卷染机控制系统设计 摘要：本文通过对卷染机工作原理的深入分析和研究，提出了利用交流电机变频调速技术实现恒定线速度控制的基本原理，并研制了单片微机，变频调速器，以及霍尔传感器组成的卷染机新型恒线速度控制系统。 通过对可逆卷绕机构卷绕特性的分析,建立了织物卷绕过程的数学模型,并利用该模型分析了织物卷绕过程的恒线速度控制,对相关的机电参数进行了计算，研制了以单片机为主控元件，充分利用变频器的内在优势，使用开关量，通过交流变频技术达到恒线速度控制的目的。 此外，充分利用了单片机的内含功能，采用双计数的方法，实现织物的伸长补偿和自动循环。整个控制系统结构简单、性能可靠、自动化程度高、调速性能好等优点，它对卷染机的机电一体化改造和新型卷染机的设计制造有着重要的指导意义。 关键词：卷染机 恒线速度控制 单片机 变频调速 THE CONTROL SYSTEM DESIGN OF DYEJIGGER ABSTRACT：This paper proposes a basic principle that can attain constant facial speed control by use of the technology of AC motor variable frequency, which through researching and analysis of the working principle of the jigger, and develops a new type uniform speed control system of jigger consisting of microcomputer, inverter drive and Hall sensor. Though analyses winding characteristic of reversible winding machine,and erects a mathematical model, and detailed analyses constant facial speed control about winding textile, and calculates correlative parameter, this paper develops to obtain constant speed control by using microcomputer as main control componet, talking advantage of superiority of inverter, and using switching quanity of AC vairable frequency technology. In addition, using interior function of microcomputer to offset elongation of fabric by means of double count and accomplish cycling automatically. This system has the feature of simple mechanical structure, high precision of regulating velocity, liable function and high automation.