平面机构得运动分析一、瞬心1.docVIP

平面机构的运动分析 求下列机构的瞬心 2求出图示导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比 3 如图所示为摩擦星行轮传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比 4 求出图示正切机构的全部瞬心，假设 ω1 为已知，求构件3的速度V3 。 5机构如图所示.已知各构件长度LAB=50mm，LBC=50mm，LCD=50mm，构件1以等角速度ω1=40rad/s转动.试用瞬心法求构件2上E点的速VE和构件3的角速度ω3。 6 在图示铰链四杆机构中，已知杆件长度为LAB=100mm，LAD=500mm，LCD=300mm， θ=30°，φ=60°。用速度瞬心法求该位置时构件1和3的角速度比ω1/ω3。 7机构如图示。LAB=180mm，LBC=280mm，LBD=450mm，LCD=250mm，。LAE=120mm，φ=45φ=45°, 构件AB上点E的速度为VE=150mm/s。用瞬心法求该位置时点D和C的速度，并求连杆2的角速度ω2。 8机构如图所示。已知各构件长度LAB=80mm，LCD=90mm，LAD= LBC = 120mm， ω1=10rad/s。 试用瞬心法求： φ=165°时，点C的速度VC; （2）当φ=165°时，构件3的BC线上（或其延长线上）速度最小的点E的位置和其速度的大小； （3）当 VC=0时，φ角之值（两个解）。 二相对速度图解法 1 在图示的四杆机构中，设已知各构件的长度LAD=85mm，LAB=35mm，LBD=45mm，LCD=45mm，LBC=50mm，原动件以角速ω=10rad/s转动。试求在图示位置时E点的速度VE 和加速度 . aE 。 。 2 已知铰链四杆机构如图（a）所示。其尺LAB=30mm，LBC=78mm，LCD=32mm， LAD=80mm；构件1以等角速度ω1=10rad/s转动。现已作出其速度多变形图（b）和加速度多边形图（c）。试求： 1）构件1、2和3上速度为VX的点X1 、X2、和X3的位置； 2）构件2上加速度为零的的点Q2位置，并求出该点的速度VQ2； 3）构件2上速度为零的的点I2 的位置，并求出该点的加速度aI2.。 3 已知VB ,试用相对速度法求点C和点H的速度。 4已知VB ,试用相对速度法求点C、F和点D的速度。 5在图示的摆动从动杆机构中，∠BAC=90°,LAB=60mm，LBC=134mm，LAC=1200mm 曲柄LAB的角速度ω1=30 rad /s，求：ω2 、ω3 ；ε2 、ε3 。 6 已知原动件以等角速度 ω1=4 rad /s 顺时针转动。求构件2和构件3的角速度ω2 、ω3 ； 角加速度ε2 、ε3 及构件2上D点的速度 VD 和加速度aD 。已知构件尺寸： LAB=60mm，LBC=130mm，LDB=40mm， LAC=80mm。 7 在图示的凸轮机构中，已知机尺寸:：LAC=80mm，LOA=20mm，R=50mm，φ1=90°。 以及凸轮1的等角速度ω1=10 rad /s，求从动杆2的角速度及角加速度。 （b） （a） （d） （c） g图 （f） e图 （e） 题2图 题3图 题5图 题4图 第6题图 第7题图 题3图 题4图 题5图 题6图 题7图