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控制系统设计与实现I-II 控制系统实现是自动化专业的集中性实践教学环节。本课程要求学生针对实际控制系统或控制装置，根据需求分析和性能指标要求，完成一个简单控制系统的设计与实现。培养学生的对控制系统的分析能力、动手能力和创新能力。 设计题目 设计题目 设计题目 设计题目 1、对于学生 （1）采用团队方式，每个团队的人数为4人或4人以下，采用自由组合的方式 。原则：优势互补，团结合作。 （2）每个团队自主独立完成项目设计及项目实现。 2、对于教师 教师主要以技术指导的方式介入项目管理和指导。 内容及时间安排 * Dept. of Control Engineering , CUIT 第一章 绪论 *Dept. of Control Engineering, ChengDu University of Information Technology 成都信息工程学院—控制工程系 * Dept. of Control Engineering , CUIT *Dept. of Control Engineering, ChengDu University of Information Technology 成都信息工程学院—控制工程系 指导教师: 付克昌、陈丹、瞿福存、王国江 有关课程信息下载请进 课件：付克昌 密码：abc123 课程性质与目的 一、过程控制系统设计与实现 指导教师：瞿福存 1、闭环双容水箱液位串级控制系统 （执行器采用变频器） 2、闭环下水箱液位和进口流量串级控制系统 （执行器采用变频器） 3、双容水箱液位定值控制系统设计与实现； 二、可编程控制器应用设计与实现 指导教师：王国江 1、 机械手的PLC自动控制设计 2、 LED数码显示设计 3、 装配流水线控制 4、 传输线的PLC控制系统设计 5、 自动洗衣机的PLC控制 指导教师：瞿福存老师 1、四层电梯控制系统设计与模拟实现； 2、水塔水位控制系统设计与模拟实现； 3、四节传送带控制系统设计与模拟实现； 4、五相步进电机控制系统设计与模拟实现； 5、液体自动混合控制系统设计与模拟实现。 三、单片机控制系统设计与实现 指导教师：付克昌、陈丹 1、具有调时功能的万年历时钟 2、步进电机控制系统 3、基于液晶的时钟模拟显示 4、基于单片机的红外通信控制系统 5、直流电机控制系统 6、LED汉字显示系统 7、数字式波形发生器的设计与实现 8、具有整点报时功能的时钟系统 9、数字电压表的设计与实现 10、基于I2C总线的温度采集与报警 四、楼宇自动化装置的设计与实现 指导教师：付克昌、陈丹 1、住宅可视对讲系统设计与实现 2、住宅门禁系统设计与实现 3、家庭防盗系统设计与实现 4、火灾探测及自动报警、联动控制系统设计与实现 5、光电型感烟火灾探测器硬件设计 五、机器人智能控制 指导教师：王国江 1、自主移动灭火机器小车的设计与实现 1. 熟练掌握A3000高级过程控制系统的工作原理并会熟练操作。（百特仪表、ADAM4000、ADAM5000、PLC控制器任一种） 2. 分析设计项目原理，进行项目设计与实现。 3. 项目设计要求：组态界面[具有工程画面、控制算法控件、实时趋势曲线（包括调节阀开度、设定值和测量值）]、系统硬件、控制算法设计等。 4. 项目实现要求：获得系统的阶跃响应，分析系统的性能指标。 过程控制系统设计与实现的要求 1. 熟练掌握欧姆龙可编程控制器及配套的控制实验箱的工作原理并会熟练操作。 分析设计项目原理，进行项目设计与实现。 项目设计要求：硬件设计和软件设计。 电气原理图、PLC连线图 、材料清单、I/O分配表、梯形图、指令表。 4. 项目实现要求：在欧姆龙可编程控制器及配套的控制实验箱上演示。 可编程控制器应用设计与实现的要求 1. 熟练掌握单片机原理及配套的控制实验箱的工作原理，并会熟练操作，熟悉Keil C51编程与调试。 分析设计项目原理，进行项目设计与实现。 项目设计要求：硬件设计和软件设计。 电气原理图、系统连线图 、材料清单、程序框图、程序清单。 4. 项目实现要求：在DP-51PROC单片机综合仿真平台上实现并能演示。 单片机控制系统设计与实现的要求 1. 深入理解和分析楼宇自动化系统或装置