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电磁铁得吸力计算
我将有关电磁铁吸力的计算方法稍作整理,如下:
1、凡线圈通以直流电的电磁铁都称之为直流电磁铁。通常,直流电磁铁的衔铁和铁心均由软钢和工程纯铁制成。当电磁线圈接上电源时,线圈中就有了激磁电流,使电磁铁回路中产生密集的磁通。该磁通作用于衔铁,使衔铁受到电磁吸力的作用产生运动。
从实践中发现,在同样大小的气隙δ下,铁心的激磁安匝IW越大,作用于衔铁的电磁吸力Fx就越大;或者说,在同样大小的激磁安匝IW下,气隙δ越小,作用于衔铁的电磁吸力Fx就越大。通过理论分析可知,电磁吸力Fx与IW和δ之间的关系可用下式来表达:
Fx=5.1×I2×(dL/dδ)(其中L—线圈的电感) (1~1)
在电磁铁未饱和的情况下,可以近似地认为线圈电感L=W2Gδ(式中Gδ—气隙的磁导)。于是式(1~1)又可写为Fx=5.1×(IW)2×d Gδ/dδ (1~3)
这就是说,作用于衔铁的电磁吸力Fx是和电磁线圈激磁安匝数IW的平方以及气隙磁导随气隙大小而改变的变化率d Gδ/dδ成正比。
气隙磁导Gδ的大小是随磁极的形状和气隙的大小而改变的。如果气隙中的磁通Φδ为均匀分布,则气隙磁导可以表示为:
Gδ=μ0×(KS/δ)(亨) (1~4)
式中:μ0—空气的磁导率,=1.25×10-8(亨/厘米);
S-决定磁导和电磁吸力的衔铁面面积(厘米2);
δ—气隙长度,即磁极间的距离(厘米);
K—考虑到磁通能从磁极边缘扩张通过气隙的一个系数,它大于1,而且δ值越大,K值也就越大。
可以推导出:d Gδ/dδ=-μ0×(S/δ2)
于是有:Fx=-5.1×{μ0 (IW)2S/δ}
式中的负号表示随着气隙δ的减小,电磁吸力Fx随之增大,若不考虑磁极边缘存在的扩散磁通的影响(K≈1),则气隙磁感强度为:
B=Φ/S={(IW)Gδ}/S={(IW)μ0S}/Sδ=(IWμ0)/δ
所以电磁吸力的公式还可写为:Fx=5.1B2S/μ0
式中B是以韦伯/厘米2为单位的,若改用高斯为单位,则上式又可写为:
Fx=5.1×10-16B2S/1.25×10-8=(B/5000)2S
将Φ=BS代入上式,而以麦克斯韦为单位,则又可写为:
Fx=(Φ/5000)2×(1/S) (1~56)
这就是电磁吸力的麦克斯韦简化公式。通常,在衔铁气隙较大时,以采用式(1~3)进行计算为宜;而当气隙较小,即衔铁闭合或接近闭合时,则以采用式(1~56)进行分析计算为宜。
2、交流电磁铁
交流电磁铁就是激励电流为交流的电磁铁。它与直流电磁铁不同之处在于:
以并激线圈而论,在电压已定的情况下,其电流不仅决定于线圈的电阻,更主要是决定于线圈的电抗(它是随着气隙的大小,即随衔铁的行程而改变的);
由于激磁电压是按正弦周期律变化的,因而磁通和电磁吸力也按正弦周期律变化。于是,当电流过零时,电磁吸力也等于零,致使电磁铁发生脉动,甚至发生振动。这就要求采取特殊措施以消除它,不然电磁铁就不能正常工作。
交流电磁铁的电磁关系远比直流电磁铁复杂,主要原因:对直流电磁铁来说,任何“电”的变化,(如电压,电阻)都将引起“磁”的变化,但“磁”的变化却不会引起“电”的变化。但对于交流电磁铁来说,“电”的变化固然是“磁”变化的原因,而“磁”的变化又反过来影响“电”的变化。
直流:U(R)→I→IW→Φ 交流:U~→I(IW)→Φ(ψ)→E
众所周知,交流电路的电压平衡方程式有:U=E+IR (1~6)
其中E是电路中电感元件上产生的感应电动势,其值为:
E=4.44fWΦm×10-8(伏) 式中f—电源频率(赫)
Φm—铁心中磁通的最大值(麦)
对于并激交流电磁铁来说,U≈E=4.44fWΦm×10-8(伏)
即,当外加电压一定时,铁心中磁通的幅值或磁链的幅值,基本上是一个恒值。如果忽略线圈电阻(因为它常常比线圈的电抗小很多),则线圈电流为:
I≈U/WL
L=W2Gδ=W2μ0S/δ,代入上式即,得:
I=U(δ/ W2μ0Sω)
当外加电压U线圈匝数W,电源角频率ω和磁极,截面积S均为定值时,激磁电流I与衔铁行程δ成正比。
交流电磁铁的吸力特性一般比较平坦,令B=BmSinωt,根据(1-5),有
Fx=(1/5000)2SBm2·Sin2ωt
=(1/5000)2SBm2{ (1-cos2ωt)/2}
若令电磁吸力最大值Fm=(Bm/5000)2S时 ,则上式可以写成:
Fx=Fm=(1-cos2ωt)/2= Fm/2- Fm/2 cos2ωt
若令电磁吸力不变
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