第1章 动力学基础(牛顿定律 质点得运动微分方程).pptVIP

* 第三篇 动力学 引 言 动力学——研究 物体 运动与受力的关系。 动力学两类基本问题： （1）已知运动求力； （2）已知力求运动。 此外，尚有虚位移原理（分析力学一部分）——用动力学方法求解静力学问题。 质点（质点动力学） 质点系（质点系动力学） “运动——力” 不同方法用不同的概念建立不同的关系式。最基本的是牛二定律： 牛二定律（质点运动微分方程） 动力学普遍定理（三大定理） 达朗伯原理（动静法） 第1章 动力学基础(牛顿定律 质点的运动微分方程) 牛顿三大定律——动力学的理论基础（相当于静力学的公理） 一、牛顿三大定律： 二、（运动）参考系： 提问：①什么是惯性参考系和非惯性参考系？一般如何确定惯性参考系？ 问题：牛顿定律对刚体是否成立？ 惯性参考系——质点在此参考系中作匀速直线运动（惯性运动），且受力为零。即牛顿所谓“绝对静止不动的参考系”。相对惯性参考系作匀速直线运动的参考系为惯性参考系。 ②牛顿定律在何种参考系中成立？一定是惯性参考系吗？ 第一、第二定律在惯性参考系中成立，第三定律可在非惯性参考系中成立。 ③动力学普遍定理（动能定理、动量定理、动量矩定理）在何种参考系中成立？ 惯性参考系。 三、质点运动微分方程（动力学基本方程）（指惯性参考系下） 即牛二定律的微分形式： 矢径式 直角坐标式 自然坐标式 都是动力学基本方程矢量式在不同坐标轴上的投影。 *