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第10章节 振动
稳态时振动物体速度 速度振幅为 受迫振动速度在一定条件下发生共振的的现象称为速度共振 根据 共振 阻尼=0 阻尼较小 阻尼较大 小号发出的波足以把玻璃杯振碎 * 10.1 简谐振动 什么是振动? 振动和波动现象在自然界广泛存在 描述某一系统的物理量在一定范围内作周期性的变化,则这一系统的运动称为振动 引言:振动与波 什么是波? 波是振动状态的传播 机械振动、机械波 电磁振动、电磁波 光是电磁波的一种 声音、地震波…… 线性回复力 与物体相对于平衡位置的位移成正比,且指向平衡位置的力 一、简谐振动 令 (1) 简谐振动的动力学方程 得到二阶常系数齐次线性方程 根据简谐振动的动力学方程可求其运动学方程,并由此讨论简谐运动的运动学特征 方程 的解为: (1) 上式就是简谐振动的运动学方程,该式是周期函数,故简谐振动是围绕平衡位置的周期运动 二、描述简谐振动的物理量 1. 周期(T) 完成一次全振动所用的时间: 对弹簧振子: 2.频率( ) 单位时间内完成的全振动的次数: 的含义:单位时间内完成的全振动的次数的 倍,叫圆频率(角频率) 3. 振幅 定义:物体离开平衡位置的最大位移。 振幅可以由初始条件决定。如:t =0时刻, 由⑴式可得: 因此, (2) 4.相位和初相位 振动系统的状态指:任意瞬时的位移和速度。但仅知振幅频率还不够,还须知道 才能完全决定系统的运动状态。 叫简谐振动的相位。 当 时, 叫初相位。 由: 若已知初始条件:t =0时, 则有: (3) (4) (3)、(4)式中的任意二个即可确定初位相。 总结: ⑴简谐振动是周期性运动; ⑵简谐振动各瞬时的运动状态由振幅 A、频率 及初相位 决定,或者说,由振幅和相位决定。 ⑶简谐振动的频率是由振动系统本身固有性质决定的,而振幅和初相位不仅决定于系统本身性质,而且取决于初始条件。 取 已知 求 讨论 当 时 三、旋转矢量法 考虑做匀速圆周运动物体的位置矢量 任意时刻 t 初始时刻 位置矢量的 分量 相位差 1)对同一简谐运动,相位差可以给出两运动状态间变化所需时间 两个相位之差 求b、a之间的时间差 同步 2)对于两个同频率的简谐运动,相位差表示它们间步调上的差异 为其它 超前 落后 反相 例 一质量为 的物体作简谐运动,其振幅为 ,周期为 ,起始时刻物体在 处,向 轴负方向运动(如图).试求 (1)t=0.1s时,物体所处的位置和所受的力 解 代入 代入上式得 (2)由起始位置运动到 处所需要的最短时间. 解法一 设由起始位置运动到x=-0.04m 处所需要的最短时间为t 解法二 起始时刻 时刻 1 单摆 令 转动正向 时 四 几种常见的简谐运动 * 2 复摆 令 ( 点为质心) 转动正向 小结 简谐运动的描述和特征 4)加速度与位移成正比而方向相反 2)简谐运动的动力学描述 3)简谐运动的运动学描述 复摆 弹簧振子 单摆 1)物体受线性回复力作用 平衡位置 线性回复力是保守力,作简谐运动的系统机械能守恒 四 简谐运动的能量 (振幅的动力学意义) 以弹簧振子为例 简 谐 运 动 能 量 图 4 T 2 T 4 3 T 能量 简谐运动势能曲线 简谐运动能量守恒,振幅不变 能量守恒 简谐运动方程 推导 例 质量为 的物体,以振幅 作简谐运动,其最大加速度为 ,求: (1)振动的周期; (2)通过平衡位置的动能; (3)总能量; (4)物体在何处其动能和势能相等? 解 (1) (2) (3) (4) 时, 由 10.2 阻尼振动,受迫振动,共振 一. 阻尼振动 1.阻尼振动 系统在振动过程中 受到粘性阻力作用后 能量将随时间逐渐衰减 系统受的粘性阻力与速率成正比 :阻力系数 在阻力作用下的弹簧振子受两个力: 其运动方程为: 阻力 线性恢复力 引入 阻尼因数 固有频率 1 欠阻尼 ,此时微分方程的解为 其中 和 为积分常数,由初始条件决定.上式中的余弦项表征了在弹性力和阻力作用下的周期运动; 反映了阻尼对振幅的影响 准周期性振动 振幅衰减 阻尼振动不是周期性振动,更不是简谐振动,因位移不是时间的周期函数。但阻尼振动有某种重复性 位移相继两次达到极大值的时间间隔叫做阻尼振动的
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