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变频器的分类
任务2 变频器的分类
任务引入
变频器的种类很多,分类方法也很多。通过对变频器分类方法的熟悉,达到对变频器一个整体的了解。
任务目标
1.了解主流变频器的内部结构。
2.熟悉变频器的分类。
相关知识
1.交-直-交变频器
交-直-交电压型变频器是通用变频器的主要形式。图2-3所示为电压型交-直-交变频器主电路的基本结构。
图2-3 电压型交-直-交变频器主电路的基本结构
1)交-直部分
(1)整流电路。整流电路由VD1~VD6组成三相不可控整流桥,它们将电源的三相交流全波整流成直流。整流电路因变频器输出功率大小不同而异。小功率的变频器,其输入电源多用单相220V,整流电路为单相全波整流桥;功率较大的变频器则一般用三相380V电源,整流电路为三相桥式全波整流电路。
设电源的线电压为UL,那么三相全波整流后平均直流电压UD=1.35UL=1.35×380V=513V。
(2)滤波电容器CF。整流电路输出的整流电压是脉动的直流电压,必须加以滤波。滤波电容CF的作用是:除了滤除整流后的电压纹波外,还在整流电路与逆变器之间起去耦作用,以消除相互干扰,这就给作为感性负载的电动机提供必要的无功功率。因而,中间直流电路电容器的电容量必须较大,起到储能作用,所以中间直流电路的电容器又称储能电容器。
(3)限流电阻RL与开关SL。由于储能电容大,同时在接入电源时电容器两端的电压为零,故当变频器刚合上电源的瞬间,滤波电容器CF的充电电流是很大的。过大的冲击电流将可能使三相整流桥的二极管损坏。为了保护整流桥,在变频器刚接通电源后的一段时间里,电路内串入限流电阻,其作用是将电容器CF的充电电流限制到允许的范围以内。开关SL的功能是:当CF充电到一定程度后令SL接通,将RL短路掉。
(4)电源指示灯HL。HL除了表示电源是否接通以外,还有一个十分重要的功能,即在变频器切断电源后显示滤波电容器CF上的电荷是否已经释放完毕。
由于CF的容量较大,而切断电源又必须在逆变电路停止工作的状态下进行,所以CF没有快速放电的回路,其放电时间往往长达数分钟。又由于CF上的电压较高,如电荷不放完,在维修变频器时将对人身安全构成威胁,所以HL完全熄灭后才能接触变频器内部的导电部分。
2)直-交部分
(1)逆变管V1~V6。V1~V6组成逆变桥,把VD1~VD6整流后的直流电再“逆变”成频率、幅值都可调的交流电。这是变频器实现变频的执行环节,因而是变频器的核心部分。当前常用的逆变管有绝缘栅双极晶体管(IGBT)、大功率晶体管(GTR)、可关断晶闸管(GTO)及功率场效应晶体管(MOSFET)等。
(2)续流二极管VD7~VD12。续流二极管VD7~VD12的主要功能有:
①电动机的绕组是感性的,其电流具有无功分量,VD7~VD12为无功电流返回直流电源提供“通道”。
②当频率下降、电动机处于再生制动状态时,再生电流将通过VD7~VD12返回直流电路。
③V1~V6V1~V6C01~C06V1~V6V1~V6C01~C06V1~V6V1~V6R01~R06C01~C06R01~R06C01~C06V1~V6~V1~V6R01~R06V1~V6C01~C06R01~R0620~25Hz控制变频器
控制是同时控制变频器输出电压和频率,通过保持比值恒定,使得电动机的主磁通不变,在基频以下实现恒转矩调速,基频以上实现恒功率调速。它是一种转速开环控制,无需速度传感器,控制电路简单,多应用于精度要求不高的场合。
2)矢量控制变频器
矢量控制变频器主要是为了提高变频调速的动态性能。模仿自然解耦的直流电动机的控制方式,对异步电动机的磁场和转矩分别进行控制,以获得类似于直流调速系统的动态性能。
3)直接转矩控制变频器
直接转矩控制变频器是一种新型的变频器。它省掉了复杂的矢量变换与电动机数学模型的简化处理。该系统的转矩响应迅速,无超调,是一种具有高静态和动态性能的交流调速方法。
4.按变频器的用途分类
1)通用变频器
通用变频器其特点是通用性,是变频器家族中应用最为广泛的一种。通用变频器主要包含两大类:节能型变频器和高性能通用变频器。
(1)节能型变频器。是一种以节能为主要目的而简化了其他一些系统功能的通用变频器,控制方式比较单一,一般为控制,主要应用于风机、水泵等调速性能要求不高的场合,具有体积小、价格低等优势。
(2)高性能通用变频器。是一种在设计中充分考虑了变频器应用时可能出现的各种需要,并为这种需要在系统软件和硬件方面都做了相应的准备,使其具有较丰富的功能。如:PID调节、PG闭环速度控制等。高性能通用变频器除了可以应用于节能型变频器的所有应用领域之外,还广泛用于电梯、数控机床等调速性能要求较高的场合。
2)专业变频器
是一种针对某一种特定的应用场合而设计的变频器,为满足某种需要,这种
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