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柔性自动化装配过程的离散控制方法.PDFVIP

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  • 2017-10-02 发布于天津
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柔性自动化装配过程的离散控制方法.PDF

    张伟军彭商贤龚进峰采用扩展网对柔性自动化装配过程进行建模研究了任务级上的装配路径规划法并得出装配成功所必需的变迁路径该法可以用于产生具体的装配命令并可在不确定性存在收敛到最终的装配状态装配状态检测控制变迁发生的难度装配状态变迁的控制法与名义路径的偏离程度装配状态变迁的检测难度

    　 32　 6 1999 11 　　　　　　　　　　　　　　JOU RN AL OF T IAN JIN UNIVERSITY　Vol. 32　No. 6　Nov . 1999 * 张伟军　彭商贤　龚进峰 () 　　　　　　　　　　采用扩展 Petri网对柔性自动化装配过程进行建模,研究了任务级上的装配路径规 划

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