2008年振动力学期末考试试题
第一题(20分)
1、在图示振动系统中,已知:重物C的质量m1,匀质杆AB 的质量m2,长为L,匀质轮O的质量m3,弹簧的刚度系数k。当AB杆处于水平时为系统的静平衡位置。试采用能量法求系统微振时的固有频率。
C的位移y作为系统的广义坐标,在静平衡位置时 y=0,此时系统的势能为零。
AB转角:
系统动能:
m1动能:
m2动能:
m3动能:
系统势能:
在理想约束的情况下,系统的主动力为有势力,则系统的机械能守恒,因而有:
上式求导,得系统的微分方程为:
固有频率和周期为:
2、质量为m1的匀质圆盘置于粗糙水平面上,轮缘上绕有不可伸长的细绳并通过定滑轮A连在质量为m2的物块B上;轮心C与刚度系数为k的水平弹簧相连;不计滑轮A,绳及弹簧的质量,系统自弹簧原长位置静止释放。试采用能量法求系统的固有频率。
解:系统可以简化成单自由度振动系统,以重物B的位移x作为系统的广义坐标,在静平衡位置时 x=0,此时系统的势能为零。
物体B动能:
轮子与地面接触点为速度瞬心,则轮心速度为,角速度为,转过的角度为。轮子动能:
系统势能:
在理想约束的情况下,系统的主动力为有势力,则系统的机械能守恒,有:
上式求导得系统的运动微分方程:
固有频率为:
第二题(20分)
1、在图示振动系统中,重物质量为m,外壳质量为2m,每个弹簧的刚度系数均为k。设外壳只能沿铅垂方向运
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