位移平面问题有限元法3.ppt

第5章 平面问题有限元法 第一节 弹性力学有关知识 载荷 (load) 应力 (Stress) 应变 (Strain) 位移 (Displacement) 1、平衡方程 2、几何方程 3、物 理 方 程 definition of plane problem 平面应力问题 Procedure of Static Analysis of Plane Stress Problem 一、结构离散 二、单元分析 (Element Analysis) Requirements for displacement function 二、单元分析 (Element Analysis) Any Question? The End 单元内的位移插值表达式 分片插值 节点位移，单元内任一点的位移 Ni、 Nj 、 Nm 形函数矩阵 节点位移列阵 形函数 形函数物理意义 i j m 1 Ni (1) 常数项 (2) 线性项 (3) 位移连续性 (4) 几何各向同性 1 x y x2 xy y2 x3 x2y xy2 y3 x4 x3y x2y2 xy3 y4 x5 x4y x3y2 x2y3 xy4 y5 收敛(convergence) 位移函数应满足的条件 必要条件 充分条件 位 移 载 荷 平衡方程 应 变 应 力 几何方程 物理方程 基本未知量 解题思路 2、单元应变和应力 (element strain and stress) (l=i，j，m) 应变矩阵 bi、 bj 、 bm ci、 cj、 cm 常数矩阵 与单元形状有关 应力矩阵 基本未知量 数量有限！ 质点位移 d (x, y) 数量无穷多 数量有限 微分方程 代数方程 节点位移 3、单元刚度矩阵 (element stiffness matrix) 单元刚阵 单元材料 板的厚度 单元面积 单元形状 常数矩阵 单元平衡方程 单元刚阵的性质 (2) 奇异性(singularity) (1) 对称性(symmetry) 目的：形成单元位移、应变、应力表达式, 形成每个单元的刚度矩阵 Question? Can you obtain {q}e by solving the equation above? Why? 线性方程组 Purpose: 单元 整体 assemble 三、总刚集成 global stiffness matrix of the structure 内力抵消 known 总刚矩阵 (s=i，j，m) 1、总刚集成原理 i [K] 结构平衡方程 单元平衡方程 [k ]e{q}e = {F}e 总刚矩阵 (Global Stiffness Matrix) 2、总刚集成过程 （1）扩阶过程 （2）叠加过程 3、总刚矩阵的特点 对称性（Symmetry） [K]T=[K] 稀疏性（Sparse） 带状性（Band） 奇异性（singularity ） |K|=0 第5章 平面问题有限元法 第一节 弹性力学有关知识 第二节 平面问题有限元法 一、弹性力学中的物理量 load Concentrated force Surface force Volume force {Pv}={pvx pvy pvz}T {Pc}={ pcx pcy pcz}T {Ps}={ psx psy psz}T 外界作用在弹性体上的力，又称为外力 载 荷 Stress Normal Stress:σx、σy、σz Shear Stress :τxy、τyz、τzx 应 力 {σ}={σx σy σz τxy τyz τzx }T 6个应力分量 Strain Normal Strain:εx、εy、εz Shear Strain : νxy 、νyz 、νzx 应 变 d z ?ydy dz ?yz O d x d x d y d y O y y z z x x {ε}={εx εy εz νxy νyz νzx }T 6