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年第卷第期测试技术学报总第期文章编号一种测斜仪安装位置误差补偿方法潘萌程为彬贾宏亮区广宇金金西安石油大学电子工程学院陕西西安中国石油集团测井有限公司技术中心陕西西安陕西省天然气股份有限公司陕西西安摘要旋转导向钻井时因测斜仪各轴与理想坐标系各轴不重合引入位置误差降低了测量精度论文提出一种安装位置误差模型及补偿方法首先将传感器的轴看成个独立的空间轴通过包含个轴的理想正交坐标系的多次坐标变换得到包含各自位置误差在内的旋转矩阵然后通过特殊位置点的测量值和理论值求得一个补偿矩阵最后将轴的传感器测量结果解耦
年第 卷第 期 测 试 技 术 学 报
２０１４ ２８ ３ Ｖｏｌ．２８ Ｎｏ．３ ２０１４
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