第七章齿轮机构与其设计.ppt

齿轮机构及其设计 第一节 齿轮机构的应用及分类 第二节 齿轮的齿廓曲线 第三节 渐开线的形成及其特性 第四节 齿廓的啮合特性 第五节 标准齿轮各部分的名称和尺寸 §7-1 齿轮机构的应用及分类 §7-2 齿轮的齿廓曲线 §7-3 渐开线的形成及其特性 §7-4 齿廓的啮合特性 §7-5 标准齿轮各部分的名称和尺寸 * The Gear Mechanisms and Its Design 一.应用(Application) 齿轮机构是各种机构最为广泛的一种传动机构，可以传递空间，任意两轴间的运动和动力。 二.特点(Character)： 1.传递的功率可大可小，范围大； 2.齿轮尺寸可大可小； 3.传递效率高（可达0.99）； 4.使用寿命长，工作可靠； 5.传动比准确； 6.圆周速度：0m/s——300m/s。 缺点： 要求较高的制造和安装精度，加工成本高 不适宜远距离传动(如单车)。 Application and Types of Gear Mechanisms 平面齿轮传动 （轴线平行） 直齿 斜齿 人字齿 圆柱齿轮 非圆柱齿轮 空间齿轮传动 （轴线不平行） 按相对运动分 按齿廓曲线分 直齿 斜齿 曲线齿 圆锥齿轮 两轴相交 两轴交错 蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮 准双曲面齿轮 渐开线齿轮(1765年) 摆线齿轮 (1650年) 圆弧齿轮 (1950年) 按速度高低分: 按传动比分: 按封闭形式分： 齿轮传动的类型 高速、中速、低速齿轮传动。 定传动比、变传动比齿轮传动。 开式齿轮传动、闭式齿轮传动。 球齿轮 抛物线齿轮(近年) 分类： 内齿轮传动 齿轮齿条 外齿轮传动 (Tpyes of Gear Mechanism) 2 ω2 1 ω1 非圆齿轮 斜齿圆锥齿轮 Straight Bevel Gear 曲线齿圆锥齿轮 Helical Bevel Gear 准双曲面齿轮 Spiral Bevel Gear 备注： 平面齿轮机构 —— Planar Gear Mechanisms 直齿轮 —— Spur Gear 斜齿轮 —— Helical gear 人字齿轮 —— Double-helical Gear 内啮合齿轮机构 ——T he Internal Gear Pair 外啮合齿轮机构 ——T he External Gear Pair 齿轮齿条 —— Rack and Pinion 交错轴齿轮 —— Crossed Helical Gear 蜗轮蜗杆机构 —— Worm and Worm Wheel Mechanisms 空间齿轮机构 —— Spatial Gear Mechanisms 锥齿轮 —— Bevel Gear 1.齿轮啮合的基本定律(Fundamental Law of Gearing)： 两齿轮的齿廓 C1、C2 在点K 接触，O1、O2是齿轮 1、2与轴的瞬心，齿廓 C1 与 C2 的相对瞬心 P 在公法线 nn 上，由三心定理知相对瞬心 P 又在的连线 O1、O2上， ∴ nn 与 O1O2 的交点 P 为齿轮的相对瞬心 VP(1) = VP(2) 节圆 r’1 r’2 o1 ω1 n n P o2 ω2 k ω1 × O1P=ω2×O2P I12 = ω1/ω2 = O2P/O1P Tooth Profiles of Gear 相互啮合传动的一对齿轮在任意位置的传动比都与其连心线被其啮合齿廓的接触点处的公法线所分成两段线成反比——齿轮啮合的基本定律。 若要求 I12 = ω1/ω2 = O2P/O1P = const ∵O1,O2均为定点（即O1O2为定长） 则必须点P在O1O2上为定点 ∴两齿轮定比传动满足的条件是：不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一定点。 点P在轮1的运动平面上的轨迹是以O1为圆心，O1P为半径的圆，这圆叫节圆(Pitch Circle)，同理轮2也如此。 ω1 × O1P = ω2 × O2P ∴在点 P 两轮的线速度相等，其啮合传动视为节圆作纯滚动。若 P 不为定点，P 在两轮的运动平面上