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* 《力 学》 运动学 动力学 刚体 位置矢量 位移 速度 加速度 定义、计算 圆周运动 线量描述 角量描述 线量与角量的关系 牛二律的应用 1. 物理量P、I、W、N、Ek、Ep 2. 物理量规律 (一）基本物理量 位置矢量：描述质点在空间的位置情况。 位移：描述质点位置的改变情况 速度：描述质点位置变动的快慢和方向 加速度：描述质点速度的变化情况 已知运动方程求速度、加速度（利用定义式求导） 已知速度、加速度求运动方程（利用定义式积分） 《运动学》 一、直线运动 二、抛物线运动 (一）基本运动 三、圆周运动 《运动学》 圆周运动 线量描述 角量描述 线速度 切向加速度 方向沿切向 方向沿切向 法向加速度 方向指向圆心 线加速度 角位置 角速度 角加速度 线量与角量的关系 《运动学》 质点作半径为R的变速圆周运动，加速度大小为？(v为任意时刻速率） 《动力学》 一、牛顿三大运动定律及其应用 1. 认物体 2. 看运动 3. 查受力 4. 列方程、求解、讨论 解题步骤： 小技巧： *滑轮组（不计转动情况下） 绳子上的拉力都相等 定滑轮绳子运动距离 是动滑轮的两倍。 *斜面情况 两个方向上依次列出方程（xy轴好还是斜面/垂直于斜面好？） 分析清楚摩擦力的方向变化 。 *各种摆 —建立法向/切向方程。 —取线量描述还是角量描述？ 1. 牛一律、牛二律、牛三律 4. 其他规律：动量守恒、机械能守恒、功能原理。 2. 功的概念；保守力做功的特点； 势能的概念，会计算势能。 3. 动能、动量和冲量的概念和 计算（动能定理和动量定理的运用） 运动学 取决于始末位置，与路径无关 质点 质点组 什么时候动量守恒？ 什么时候动能守恒？ 什么时候机械能守恒？ 什么时候角动量守恒？ 《动力学》 动量： 冲量： 力的冲量还可用平均力表示。 二、动力学基本物理量 功： 功率： 动能： 力对空间的持续作用——力F所做的功 力对时间的持续作用——动量的变化量 动量定理： 势能: 动量守恒定律： 动量守恒的条件 动量守恒的内容 三、动力学基本定律 1. 实际中当合外力远远小于合内力时，动量守恒定律也可认为成立. 2. 某一方向上合外力为零，则该方向上动量守恒定律. 动能守恒的条件： 理解动量和动能的区别和联系！ 什么时候动量守恒？ 什么时候动能守恒？ 什么时候机械能守恒？ 什么时候角动量守恒？ 《动力学》 动能定理： （质点组） 保守内力的功： 功能原理： 机械能守恒定律： 1. 万有引力的功 保守力所做的功： 2. 重力的功 3. 弹性力的功 动能定理： 作用在质点上的合外力所做的功等于该质点动能的增量. （质点组） 《刚体》 一、基本物理量 物理量 线量与角量之间的关系 力矩： 转动惯量： 刚体定轴转动的转动定律： 角量运动学方程 运动学 动力学 方向的判定 （匀加速转动） 杆/圆环/圆盘/圆柱/球 力矩对时间的积累效应 二、基本定理 （1）刚体定轴转动的动能定律 力矩的功： 力矩的功率： 定轴转动的转动动能： （2）质点的角动量（动量矩）： 刚体定轴转动的角动量（动量矩）： 刚体定轴转动的角动量定理： 力矩对空间的积累效应 定轴转动的动能定理： 机械能守恒定律： 动能中既包含平动动能还包含转动动能。 角动量守恒定律： 一质点沿x轴运动，其加速度为a=4t，已知t=0时，质点位于 x0=10m处，初速度v0=0，求位置和时间的关系式。 一运动质点在某瞬时位于矢径r (x,y) 的端点处, 其速度大小为 (A) (B) (C) (D) 13、对功的概念有以下几种说法： (1) 保守力作正功时，系统内相应的势能增加． (2) 质点运动经一闭合路径，保守力对质点作的功为零． (3) 作用力和反作用力大小相等、方向相反，所以两者所作功的代数和必为零． 在上述说法中： (A) (1)、(2)是正确的． (B) (2)、(3)是正确的． (C)