精品并联机床的历史、现状及展望.pdf

《机床与液压》VW _ 36 _W · · !!!!!! 并联机床的历史、现状及展望# 综述与评论 ! !!!!! 李金泉，丁洪生，付 铁，庞思勤 （北京理工大学机械工程与自动化学院，邮编：!#!） 摘要：本文介绍了并联机床的基本概念、分类方法及其基本特性，详细地阐述了并联机床在国内外的发展历史、研究状况 以及关键基础零部件的发展状况，在此基础上，分析了并联机床结构上的优缺点，表明了并联机床走向实用化所面临的一些问 题，本文的最后对并联机床的发展趋势作了展望。 关键词：并联机床；虚拟轴机床；$%’()% 平台；并联机构 ， !# $%’()* +,))#-’ .%’,/’%(- /-0 1,’,)# (2 3/)/44#4 5%-#6/’%7 8/7%-# *+ ,-./01(.，2+34 56.7/89.7，:; -，=34 $-/0-. （ ， ， ， ） $?966@ 6A B?9(.-?(@ C.7-.)-.7 (.D 1%6E(%-6. F-G-.7 +.8%-%1% 6A ?9.6@67H F-G-.7 !#! I9-.( ： ， ， ， ， 9:’)/7’ +. %9-8 J(J) %9 K(8-? ?6.?J%8 ?(%76)H (.D ?9()(?%)-8%-?8 6A =LB () J)8.%D M N-%9 %9(% %9 J9H@67.H DO@6JE.% 6A =LB (.D -%8 K(8-? J-O6%(@ ?6EJ6..%8 () PJ(%-(%D M Q. %9-8 K(8-8 ，%9 (DO(.%(7 (.D D-8(DO(.%(7 6A %9 =LB ’9-?9 ?6EJ()D ’-%9 %)(D-%-6.(@ E(?9-. %66@8 -. 8%)1?%1) () (.(@HRD M $6E -8818 ’9-?9 E18% K A(?D D1)-.7 =LB 8%JJ-.7 -.%6 1%-@-%H () (@86 J)8.%D M % @(8%，86E D/ O@6J-.7 %).D8 9(O K. 7-O. M ： （ ）； ； ； 5#*;()0 =LB =()(@@@ L-.E(%-? E(?9-. S-)%1(@ (P-8 E(?9-. 66@ $%’()% J@(%A6)E =()(@@@ E?9(.-8E ! 并联机床概述 E(?9-. 等的，但 =LB 似乎已经成为目前国际上对并 （）并联机床及其相关概念 联机床约定俗成的称呼。 ! ［］ ! 平台 ：并联机构是并联机床的理论和结 （ $%’()% +:QBB %9 +.%).(%-6.(@ :D)(%-6. A6) %9 =)6E6%-6. 构基础，$%’()% 平台是并