基于plc工业洗衣机控制初稿[1].docVIP

摘要 该毕业设计介绍了可编程序控制器（PLC）和PLC控制系统的基本知识，包空PLC的定义、特点、分类、技术指标、基本结构、工作原理、硬件知识及PLC控制系统等相关知识，采用欧姆龙公司的C系列PLC，设计了一个简单的全自动洗衣机控制系统。全自动洗衣机通过了可编程序控制器来实现洗涤过程，省时省力。 关键词 ：PLC 控制系统 可编程序 控制器  Abstract The graduation design introduces the programmable logic controller(PLC) and PLC to control the basic knowledge of the system , include PLC definetion , characteristics , arrange , the technique target , basic structure , the work principle , the hardware knowledge and PLC control system related knowledge . The desegn adopt the PLC of the series of C of OMRON company , design an in brief control system of full-automatic washing machine . The full-automatic washing machine passes the programmable logic controller to carry out the wash process , saving time and labor-saving Keywords: PLC, control system, the programmable logic controller , controller  目录 摘要 I Abstract II 目录 III 前言 1 1 plc编程简介 2 1.1　可编程控制器概述 2 1.2　可编程控制器的组成 4 1.3　可编程控制器的工作原理 7 2 工业洗衣机控制系统简介 9 2.1洗衣机的发展历史 9 2.2工业洗衣机主要特点： 11 2.3 洗衣机控制系统简介 11 2.4 控制系统的组成 12 2.5　元件选型 13 2.5.1.输入元件 13 2.5.2.输出元件 14 2.5.3.电动机 14 3 硬件的设计 16 3.1 硬件设计 16 3.2 可编程控制器 17 3.2.1 欧姆龙C系列PLC 17 3.3.2 PLC接线图，如图3.2 18 3.3.3 开关量I/O模块的选择 18 3.3.4 可编程序控制器I/O分配表，如表3.2 21 4 程序设计 22 4.1、梯形图程序设计 22 4.1.1程序流程图，如图4.1 22 4.1.2梯形图，如图4.2 23 总结 25 致谢 26 参考文献 27 附件1 计算机程序 28 附件2 参数表 31  前言 洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成文人们生活不可缺少的家用电器。在工业生产中的应用也十分广泛，本课题在于工业用洗衣机的研究。工业洗衣机适用于洗涤棉、毛、化纤、丝绸等衣物织品，所以工业用洗衣机大量用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域，满足大容量的洗衣要求。但是传统的基于继电器的控制已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好的满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。而随着PLC技术的发展，用PLC作为控制器，就能很好的满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能洗衣机方向发展。  1 plc编程简介 1.1　可编程控制器概述 可编程控制器简称PLC（Program Logic Control）。国际电工委员会(IEC)颁布的对PLC的定义为：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出来控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。由此可知，PLC是专为“工业环境下应用而设计”，“易于与工业系统联成一体”。 1.可编程控制器的主要特点 （1）可靠性高，抗干扰能力强。高可靠性往往是用户选择控制装置的首要条件。继电器接触器系统中，由于器件的老化、脱焊、触点的抖